ZHCSX84 October 2024 DRV8376
ADVANCE INFORMATION
DRV8376 系列器件提供四种不同的控制模式,来支持各种换向和控制方法。表 7-2 展示了 DRV8376 器件的各种模式。
MODE 类型 | MODE_SR 引脚(硬件型号) | PWM_MODE 位(SPI 型号) | SR 位(SPI 型号) | PWM 模式 | ASR 和 AAR 模式 |
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模式 1 | 连接到 AGND | PWM_MODE = 00b | EN_ASR = 0,EN_AAR = 0 | 6x 模式 | ASR 和 AAR 已禁用 |
模式 2 | 高阻态 | PWM_MODE = 01b | EN_ASR = 1,EN_AAR = 1 | 6x 模式 | ASR 和 AAR 已启用 |
模式 3 | 通过 RMODE 连接到 GVDD | PWM_MODE = 10b | EN_ASR = 0,EN_AAR = 0 | 3x 模式 | ASR 和 AAR 已禁用 |
模式 4 | 连接到 GVDD | PWM_MODE = 11b | EN_ASR = 1,EN_AAR = 1 | 3x 模式 | ASR 和 AAR 已启用 |