SPI 器件支持串行通信总线，使外部控制器能够与 DRV8376 之间进行数据的发送和接收。这支持外部控制器配置器件设置并读取详细的故障信息。该接口是一种使用 SCLK、SDI、SDO 和 nSCS 引脚的四线制接口，下面对此进行了说明：

• SCLK 引脚是一个输入引脚，它接受时钟信号以确定何时在 SDI 和 SDO 引脚上捕获和传播数据。
• SDI 引脚是数据输入引脚。
• SDO 引脚是数据输出引脚。SDO 引脚可以通过 SDO_MODE 配置为开漏或推挽。
• nSCS 引脚是片选输入引脚。该引脚上的逻辑低电平信号支持与 DRV8376 进行 SPI 通信。

更多有关 SPI 的信息，请参阅 节 7.5。