流经电机绕组的电流可能受到 DRV8410 的电流调节功能的限制。对于直流电机，电流控制用于限制电机的启动和停止电流。对于步进电机，当电源轨额定值高于电机额定电压时，通常使用电流控制，因此绕组电流保持在电机规格范围内。

电流调节功能通过电流斩波方案实现。PWM 斩波电流 I_TRIP 由比较器设置，比较器将连接到 xISEN 引脚的电流检测电阻两端的电压与 200mV 的基准电压进行比较。图 8-4 显示了 DRV8410 中单个 H 桥电流调节的相关电路。

图 8-4 电流调节电路

当电机电流达到 I_TRIP 电平时，该器件通过在 t_OFF 持续时间内启用两个低侧 FET 来实现慢速电流衰减，如图 8-5 所示。

图 8-5 电流调节时间段

经过 t_OFF 后，根据该桥的两个输入 xINx 重新启用输出。该器件驱动电流，直到电机电流再次达到 I_TRIP 电平。处于驱动状态的时间量取决于 VM 电压、电机的反电动势和电机的电感。如果 INx 控制引脚的状态在 t_OFF 时间内发生变化，则 t_OFF 时间的剩余部分将被忽略，输出将再次跟随输入。

经过 t_OFF 后，如果 I_OUT 仍然大于 I_TRIP，H 桥将在 t_BLANK 驱动时间后进入另一个制动/低侧慢速衰减期，持续时间为 t_OFF。

斩波电流的计算公式如方程式 4 所示。

示例：如果使用 1Ω 检测电阻，斩波电流将为 200mV/1Ω = 200mA。

如果不需要电流调节，xISEN 引脚应直接连接到 PCB 接地层。