ZHCSOM2C September 2022 – June 2024 DRV8411
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 应用
- 3 说明
- 4 器件比较
- 5 引脚配置和功能
- 6 规格
- 7 典型特性
- 8 详细说明
- 9 应用和实现
- 10器件和文档支持
- 11修订历史记录
- 12机械、封装和可订购信息
封装选项
请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。
机械数据 (封装 | 引脚)
- PWP|16
- RTE|16
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
- RTE|16
订购信息
8.4.1 电桥控制
DRV8411 具有两个完全相同的 H 桥电机驱动器。输入引脚 AINx 和 BINx 分别控制相应的输出 AOUTx 和 BOUTx。表 8-4 显示了输入如何控制 H 桥输出。
| nSLEEP | xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | 高阻 | 高阻 | 低功耗睡眠模式 |
| 1 | 0 | 0 | 高阻 | 高阻 | 滑行/快速衰减；H 桥禁用至高阻 |
| 1 | 0 | 1 | L | H | 反向（电流 OUT2 → OUT1） |
| 1 | 1 | 0 | H | L | 正向（电流 OUT1 → OUT2） |
| 1 | 1 | 1 | L | L | 制动；低侧慢速衰减 |
可以将输入设置为恒定电压以实现 100% 占空比驱动器，也可以将输入设置为脉宽调制 (PWM) 以实现可变电机速度。使用 PWM 时，在驱动（正向或反向）和慢速衰减状态之间切换通常效果更佳。例如，要以最大 RPM 的 50% 正向驱动电机，在驱动周期或 PWM“开启”时间内，IN1 = 1 且 IN2 = 0；而在 PWM“关闭”时间内，IN1 = 1 且 IN2 = 1。
此外，还提供用于快速电流衰减的滑行模式（IN1 = 0，IN2 = 0）。对于使用快速衰减的 PWM，PWM 信号施加到一个 xIN 引脚，而另一个 xIN 引脚保持低电平，如下所示。
| xIN1 | xIN2 | 说明 |
|---|---|---|
PWM | 0 | 正向 PWM，快速衰减 |
| 1 | PWM | 正向 PWM，慢速衰减 |
0 | PWM | 反向 PWM，快速衰减 |
PWM | 1 | 反向 PWM，慢速衰减 |
图 8-1 显示了电机电流如何流过 H 桥。可以在应用 VM 之前为输入引脚供电。
图 8-1 H 桥电流路径当输出从驱动高电平变为驱动低电平，或从驱动低电平变为驱动高电平时，会自动插入死区时间以防止击穿。tDEAD 时间是输出为高阻时的中间时间。如果在 tDEAD 期间测量输出引脚，则电压取决于电流方向。如果电流离开管脚，则电压为低于地电平的二极管压降。如果电流进入引脚，则电压为高于 VM 的二极管压降。该二极管是高侧或低侧 FET 的体二极管。
传播延迟时间 (tPD) 是输入边沿与输出变化之间的时间。该时间考虑了输入抗尖峰脉冲时间和其他内部逻辑传播延迟。输入抗尖峰脉冲时间可防止输入引脚上的噪声影响输出状态。附加的输出压摆延迟时序考虑了 FET 导通或关断时间（tRISE 和 tFALL）。
下面的图 8-2 显示了电机驱动器输入和输出的时序。
图 8-2 H 桥时序图