ZHCSOM2C September   2022  – June 2024 DRV8411

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 时序图
  8. 7 典型特性
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 外部元件
    4. 8.4 特性说明
      1. 8.4.1 电桥控制
        1. 8.4.1.1 并联桥式连接
      2. 8.4.2 电流调节
      3. 8.4.3 保护电路
        1. 8.4.3.1 过流保护 (OCP)
        2. 8.4.3.2 热关断 (TSD)
        3. 8.4.3.3 欠压锁定 (UVLO)
    5. 8.5 器件功能模式
      1. 8.5.1 工作模式
      2. 8.5.2 低功耗睡眠模式
      3. 8.5.3 故障模式
    6. 8.6 引脚图
      1. 8.6.1 逻辑电平输入
  10. 9 应用和实现
    1. 9.1 应用信息
      1. 9.1.1 典型应用
        1. 9.1.1.1 步进电机应用
          1. 9.1.1.1.1 设计要求
          2. 9.1.1.1.2 详细设计过程
            1. 9.1.1.1.2.1 步进电机转速
            2. 9.1.1.1.2.2 电流调节
            3. 9.1.1.1.2.3 步进模式
              1. 9.1.1.1.2.3.1 全步进运行
              2. 9.1.1.1.2.3.2 快速衰减下的半步进运行
              3. 9.1.1.1.2.3.3 慢速衰减下的半步进运行
          3. 9.1.1.1.3 应用曲线
        2. 9.1.1.2 双 BDC 电机应用
          1. 9.1.1.2.1 设计要求
          2. 9.1.1.2.2 详细设计过程
            1. 9.1.1.2.2.1 电机电压
            2. 9.1.1.2.2.2 电流调节
            3. 9.1.1.2.2.3 感测电阻
          3. 9.1.1.2.3 应用曲线
        3. 9.1.1.3 散热注意事项
          1. 9.1.1.3.1 最大输出电流
          2. 9.1.1.3.2 功率耗散
          3. 9.1.1.3.3 热性能
            1. 9.1.1.3.3.1 稳态热性能
            2. 9.1.1.3.3.2 瞬态热性能
        4. 9.1.1.4 具有标准电机驱动器引脚排列的多源供应
    2. 9.2 电源相关建议
      1. 9.2.1 大容量电容
      2. 9.2.2 电源和逻辑时序
    3. 9.3 布局
      1. 9.3.1 布局指南
      2. 9.3.2 布局示例
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 文档支持
      1. 10.1.1 相关文档
    2. 10.2 接收文档更新通知
    3. 10.3 社区资源
    4. 10.4 商标
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PWP|16
  • RTE|16
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
9.1.1.1.2.3.3 慢速衰减下的半步进运行

在这种半步进模式下，驱动器使用慢速衰减控制状态（对于 BDC 驱动，称为“制动模式”）实现 0A 状态。因此，全桥以三种模式（正向、反向或制动/慢速衰减模式）之一运行，以将转子定位在两个全步进位置之间的中间位置。慢速衰减状态允许电机绕组中的电流缓慢衰减至 0A。此模式最适合在低速半步进时使用，可能有助于减少步进噪声和振动。

控制器将 PWM 输入施加到 AIN1、AIN2、BIN1 和 BIN2 引脚上（如图 9-4 所示），并且驱动器在正向、反向和制动模式下运行。

DRV8411 慢速衰减下的半步进时序图图 9-4 慢速衰减下的半步进时序图
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