ZHCSOM2C September 2022 – June 2024 DRV8411
PRODUCTION DATA
请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。
在全步进模式下,全桥以两种模式(正向或反向模式)中的任意一种模式运行,两个绕组之间的相移为 90°。全步进是在固件中实现的更简单的步进控制模式,可在高速下提供更佳性能。
控制器将 PWM 输入施加到 AIN1、AIN2、BIN1 和 BIN2 引脚上(如图 9-2 所示),并且驱动器仅在正向 (FRW) 和反向 (REV) 模式下运行。