DRV8411A 使用固定关断时间电流斩波方案集成电流调节功能。这样，器件能够在发生电机失速、高扭矩或其他高电流负载事件的情况下限制输出电流，而无需外部控制，如图 8-6 所示。

可通过 VREF 电压 (V_VREF) 与 IPROPI 输出电阻器 (R_IPROPI) 设置电流斩波阈值 (I_TRIP)。可通过将外部 R_IPROPI 电阻器和 V_VREF 之间的压降与内部比较器进行比较来执行此操作。

例如，如果 V_VREF = 3.3V、R_IPROPI = 10kΩ 且 A_IPROPI = 200μA/A，则 I_TRIP 大概为 1.65A。

当 V_VM ≥ 3.6V 时，V_VREF 可以设置为高达 3.6V 的电压。当 V_VM < 3.6V 时，V_VREF 必须 ≤ V_VM。

固定关断时间电流斩波方案支持高达 100% 占空比电流调节，因为在 t_OFF 期间结束后 H 桥会自动启用，而且不需要 xINx 引脚上的新控制输入边沿来复位输出。当电机电流超过 I_TRIP 阈值时，输出将进入具有固定关断时间 (t_OFF) 的电流斩波模式。在 t_OFF 期间，当 I_OUT 超过 I_TRIP 之后，H 桥会在 t_OFF 持续时间内进入制动/低侧慢速衰减状态（两个低侧 MOSFET 都导通）。在 t_OFF 之后，如果 I_OUT 小于 I_TRIP，将根据控制输入来重新启用输出。如果 I_OUT 仍然大于 I_TRIP，H 桥会在 t_OFF 持续时间内进入另一段制动/低侧慢速衰减期。如果 xINx 控制引脚的状态在 t_OFF 时间内发生变化，则 t_OFF 时间的剩余部分将被忽略，输出将再次跟随输入。

I_TRIP 比较器既具有消隐时间 (t_BLANK)，也具有抗尖峰脉冲时间 (t_DEG)。内部消隐时间有助于在切换输出时防止电压和电流瞬变影响电流调节。这些瞬变可能由电机内部或电机端子连接上的电容器引起。内部抗尖峰脉冲时间可确保瞬变条件不会过早触发电流调节。在瞬态条件超过抗尖峰脉冲时间的某些情况下，在 IPROPI 引脚上靠近器件之处放置一个 10nF 电容器，将有助于过滤 IPROPI 输出上的瞬变，从而不会过早触发电流调节。电容值可根据需要进行调整，但电容值较大可能会减慢电流调节电路的响应时间。

可以禁用内部电流调节和电流反馈，方法是将 IPROPI 连接到 GND 并将 VREF 引脚电压设置为高于 GND 的值。如果需要电流反馈但不需要电流调节，则需要设置 V_VREF 和 R_IPROPI，使 V_IPROPI 永远不会达到 V_VREF 阈值。为使电流调节电路正常工作，V_VREF 必须处于“建议运行条件”表中规定的 VREF 引脚电压范围内。