ZHCSMN6C May 2020 – July 2022 DRV8424 , DRV8425
PRODUCTION DATA
DRV8424/25 器件中的内置分度器逻辑支持多种不同的步进模式。M0 和 M1 引脚用于配置步进模式,如表 7-3 所示。该器件支持动态更改该设置。
MODE0 | MODE1 | 步进模式 |
---|---|---|
0 | 0 | 100% 电流的全步进(两相励磁) |
0 | 330kΩ 至 GND | 71% 电流的全步进(两相励磁) |
1 | 0 | 非循环 1/2 步进 |
Hi-Z | 0 | 1/2 步进 |
0 | 1 | 1/4 步进 |
1 | 1 | 1/8 步进 |
Hi-Z | 1 | 1/16 步进 |
0 | Hi-Z | 1/32 步进 |
Hi-Z | 330kΩ 至 GND | 1/64 步进 |
高阻态 | 高阻态 | 1/128 步进 |
1 | Hi-Z | 1/256 步进 |
表 7-4 展示了全步进(71% 电流)、1/2 步进、1/4 步进和 1/8 步进运行状态下的相对电流和步进方向。更高的微步进分辨率也将遵循相同的模式。AOUT 电流是电角的正弦,BOUT 电流是电角的余弦。正电流是指进行驱动时从 xOUT1 引脚流向 xOUT2 引脚的电流。
在 STEP 输入的每个上升沿,分度器移动到表格中的下一个状态。方向按照 DIR 引脚逻辑高电平进行显示。如果 DIR 引脚为逻辑低电平,则顺序相反。
在步进时,如果步进模式动态变化,则分度器在 STEP 上升沿情况下前进到下一个有效状态,以便实现新的步进模式设置。
初始励磁状态是 45° 的电角,对应于两个线圈中均为 71% 的满量程电流。系统会在上电后、退出逻辑欠压锁定后或退出睡眠模式后进入该状态。
1/8 步进 | 1/4 步进 | 1/2 步进 | 全 步进 71% | AOUT 电流 (满量程百分比) | BOUT 电流 (满量程百分比) | 电角(度) |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | 1 | 0% | 100% | 0.00 | |
2 | 20% | 98% | 11.25 | |||
3 | 2 | 38% | 92% | 22.50 | ||
4 | 56% | 83% | 33.75 | |||
5 | 3 | 2 | 1 | 71% | 71% | 45.00 |
6 | 83% | 56% | 56.25 | |||
7 | 4 | 92% | 38% | 67.50 | ||
8 | 98% | 20% | 78.75 | |||
9 | 5 | 3 | 100% | 0% | 90.00 | |
10 | 98% | -20% | 101.25 | |||
11 | 6 | 92% | -38% | 112.50 | ||
12 | 83% | -56% | 123.75 | |||
13 | 7 | 4 | 2 | 71% | -71% | 135.00 |
14 | 56% | -83% | 146.25 | |||
15 | 8 | 38% | -92% | 157.50 | ||
16 | 20% | -98% | 168.75 | |||
17 | 9 | 5 | 0% | -100% | 180.00 | |
18 | -20% | -98% | 191.25 | |||
19 | 10 | -38% | -92% | 202.50 | ||
20 | -56% | -83% | 213.75 | |||
21 | 11 | 6 | 3 | -71% | -71% | 225.00 |
22 | -83% | -56% | 236.25 | |||
23 | 12 | -92% | -38% | 247.50 | ||
24 | -98% | -20% | 258.75 | |||
25 | 13 | 7 | -100% | 0% | 270.00 | |
26 | -98% | 20% | 281.25 | |||
27 | 14 | -92% | 38% | 292.50 | ||
28 | -83% | 56% | 303.75 | |||
29 | 15 | 8 | 4 | -71% | 71% | 315.00 |
30 | -56% | 83% | 326.25 | |||
31 | 16 | -38% | 92% | 337.50 | ||
32 | -20% | 98% | 348.75 |
表 7-5 显示了具有 100% 满量程电流的全步进运行。这种步进模式比 71% 电流的全步进模式消耗更多的功率,但在高电机转速下可提供更高的扭矩。
全 步进 100% | AOUT 电流 (满量程百分比) | BOUT 电流 (满量程百分比) | 电角(度) |
---|---|---|---|
1 | 100 | 100 | 45 |
2 | 100 | -100 | 135 |
3 | -100 | -100 | 225 |
4 | -100 | 100 | 315 |
表 7-6 展示了非循环 1/2 步进操作。这种步进模式比循环 1/2 步进运行消耗更多的功率,但在高电机转速下可提供更高的转矩。
非循环 1/2 步进 | AOUT 电流 (满量程百分比) | BOUT 电流 (满量程百分比) | 电角(度) |
---|---|---|---|
1 | 0 | 100 | 0 |
2 | 100 | 100 | 45 |
3 | 100 | 0 | 90 |
4 | 100 | –100 | 135 |
5 | 0 | –100 | 180 |
6 | –100 | –100 | 225 |
7 | –100 | 0 | 270 |
8 | –100 | 100 | 315 |