流经电机绕组的电流由一个可调节关断时间的 PWM 电流调节电路进行调节。当 H 桥被启用时，通过绕组的电流以一定的速率上升，该速率取决于直流电压、绕组电感和存在的反电动势大小。当电流达到电流调节阈值时，电桥将进入衰减模式以减小电流，该模式的持续时间取决于 TOFF 引脚设置。关断时间结束后，将重新启用电桥，开始另一个 PWM 循环。

除智能调优纹波控制模式外，TOFF 引脚将配置所有衰减模式的 PWM 关断时间。该器件支持动态更改关断时间。在更改关断时间设置后，新的关断时间设置将在 10µs 的抗尖峰脉冲时间之后生效。

调节电流阈值由比较器设置，该比较器监测与低侧功率 MOSFET 并联的电流检测 MOSFET 两端的电压。为了生成该比较器的基准电压，VREFx 输入的衰减系数应为 Kv。

您可以使用以下公式计算电流调节阈值 (I_REG)：I_REG (A) = V_REFx (V)/K_V (V/A) = V_REFx (V)/1.32 (V/A)。