ZHCSMO7C June   2020  – July 2022 DRV8428

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 分度器时序要求
    7. 6.7 典型特性
  7. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 7.3.2 PWM 电机驱动器
      3. 7.3.3 微步进分度器
      4. 7.3.4 通过 MCU DAC 控制 VREF
      5. 7.3.5 电流调节、关断时间和衰减模式
        1. 7.3.5.1 混合衰减
        2. 7.3.5.2 智能调优动态衰减
        3. 7.3.5.3 智能调优纹波控制
        4. 7.3.5.4 消隐时间
      6. 7.3.6 线性稳压器
      7. 7.3.7 逻辑电平、三电平、四电平和七电平引脚图
        1. 7.3.7.1 EN/nFAULT 引脚
      8. 7.3.8 保护电路
        1. 7.3.8.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.8.2 过流保护 (OCP)
        3. 7.3.8.3 热关断 (OTSD)
        4. 7.3.8.4 故障条件汇总
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 禁用模式（nSLEEP = 1，EN/nFAULT = 0/高阻态）
      3. 7.4.3 工作模式（nSLEEP = 1，EN/nFAULT = 1）
      4. 7.4.4 功能模式汇总
  8. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
        2. 8.2.2.2 电流调节
        3. 8.2.2.3 衰减模式
        4. 8.2.2.4 应用曲线
      3. 8.2.3 热应用
        1. 8.2.3.1 功率耗散
          1. 8.2.3.1.1 导通损耗
          2. 8.2.3.1.2 开关损耗
          3. 8.2.3.1.3 由于静态电流造成的功率损耗
          4. 8.2.3.1.4 总功率损耗
        2. 8.2.3.2 器件结温估算
  9. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
      1. 10.1.1 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 社区资源
    4. 11.4 商标
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.7.1 EN/nFAULT 引脚

EN/nFAULT 引脚用于启用驱动器，还用于故障报告。图 7-15 显示连接 EN/nFAULT 引脚的内部电路。如果该引脚将同时用于启用驱动器和故障报告，则必须连接外部 R-C。如果该引脚仅用于启用和禁用驱动器，则不需要 R-C。

要启用 H 桥，必须将引脚驱动为高电平。将引脚悬空或接地，可强制电桥成为高阻态。

检测到故障后，导通 Q1（使电容器 C1 放电），可将 EN/nFAULT 引脚强制为低电平。当 EN/nFAULT 引脚电压降至 VIL 阈值以下时，H 桥被禁用。电桥将保持禁用状态，直到故障条件消失，或第二个 MCU 引脚直接将高于 VIH 的电压应用于 EN/nFAULT 引脚。至此，Q1 将会关闭，C1 通过电阻 R1 充电。

EN/nFAULT 上升沿启用 H 桥的典型延迟是 100µs。R1 * C1 的时间常数必须小于 20µs。电阻 2 和 R3 的典型值为 16kΩ 和 2MΩ。如果 EN/nFAULT 引脚一直连接高电平，由于 Q1 为 ON，故障将导致泄漏电流增加。

GUID-BA3EE815-E961-4105-987B-8CD95B0A8311-low.gif图 7-15 EN/nFAULT 引脚
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