DRV8434A 是一款用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件通过集成两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、电流检测电阻和调节电路以及一个微步进分度器，可更大程度提高集成度。DRV8434A 能够支持 4.5V 至 48V 的宽电源电压范围。DRV8434A 提供高达 4A 峰值、2.5A 满量程或 1.8A 均方根 (rms) 的输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。

DRV8434A 采用集成式电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，从而显著节省布板空间和 BOM 成本，并减少设计工作量和降低功耗。该架构通过使用电流镜方法消除了检测电阻中的功率损耗，并使用内部功率 MOSFET 进行电流检测。通过 VREF 引脚处的电压来调节电流调节设定点。

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。内部微步进分度器可以执行高精度微步进，而无需外部控制器来管理绕组电流电平。分度器可实现全步进、半步进以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步进。高微步进有助于显著降低可闻噪声并实现平稳的运动。除了标准的半步进模式，非循环半步进模式可用于在较高的电机转速下增加扭矩输出。

该器件以智能调优纹波控制衰减模式运行，此模式使用可变关断时间纹波电流控制方案，以更大限度地减少电机绕组电流的失真。DRV8434A 可检测电机电流的上升和下降电流象限之间的反电动势相移，从而检测电机过载失速情况或线路末端运动。与需要 SPI 接口的传统失速检测算法不同，DRV8434A 可使用两个数字 IO 和一个模拟 IO 引脚检测失速。

该器件为内部数字振荡器和内部电荷泵集成了展频时钟特性。此特性可更大程度减少器件的辐射发射。系统包括一个低功耗睡眠模式，以便在不主动驱动电机时节省功耗。