ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
由 PWM 开关频率造成的功率损耗取决于压摆率 (tSR)、电源电压、电机均方根电流和 PWM 开关频率。每个 H 桥在上升时间和下降时间内的开关损耗计算公式如下：
tRISE_PWM 和 tFALL_PWM 均可取近似值 VVM/ tSR。将相应的值代入各种参数后，假设 PWM 频率为 30kHz，则每个 H 桥内的开关损耗为：
在计算步进电机驱动器的总开关损耗 (PSW) 时，取上升时间开关损耗 (PSW_RISE) 和下降时间开关损耗 (PSW_FALL) 之和的两倍：
上升时间 (tRISE) 和下降时间 (tFALL) 的计算均是基于压摆率的典型值 (tSR)。该参数预计会随电源电压、温度和器件规格的变化而变化。
开关损耗与 PWM 开关频率成正比。一个应用中的 PWM 频率将取决于电源电压、电机线圈的电感、反电动势电压和关断时间或纹波电流（对于智能调优纹波控制衰减模式而言）。