ZHCSML3B June   2020  – May 2022 DRV8436

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 额定值
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 分度器时序要求
    7. 6.7 典型特性
  7. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能模块图
    3. 7.3 特性描述
      1. 7.3.1  步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 7.3.2  PWM 电机驱动器
      3. 7.3.3  微步进分度器
      4. 7.3.4  通过 MCU DAC 控制 VREF
      5. 7.3.5  电流调节
      6. 7.3.6  衰减模式
        1. 7.3.6.1 上升和下降电流阶段均为慢速衰减
        2. 7.3.6.2 上升电流阶段为慢速衰减，下降电流阶段混合衰减
        3. 7.3.6.3 上升和下降电流阶段均为混合衰减
        4. 7.3.6.4 智能调优动态衰减
        5. 7.3.6.5 智能调优纹波控制
        6. 7.3.6.6 PWM 关断时间
        7. 7.3.6.7 消隐时间
      7. 7.3.7  电荷泵
      8. 7.3.8  线性稳压器
      9. 7.3.9  逻辑电平、三电平和四电平引脚图
        1. 7.3.9.1 nFAULT 引脚
      10. 7.3.10 保护电路
        1. 7.3.10.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.10.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.10.3 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.10.3.1 锁存关断
          2. 7.3.10.3.2 自动重试
        4. 7.3.10.4 热关断 (OTSD)
        5. 7.3.10.5 故障条件汇总
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 禁用模式（nSLEEP = 1，ENABLE = 0）
      3. 7.4.3 工作模式（nSLEEP = 1，ENABLE = Hi-Z/1）
      4. 7.4.4 nSLEEP 复位脉冲
      5. 7.4.5 功能模式汇总
  8. 8 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
        2. 8.2.2.2 电流调节
        3. 8.2.2.3 衰减模式
      3. 8.2.3 应用曲线
  9. 9 热应用
    1. 9.1 功率损耗
      1. 9.1.1 导通损耗
      2. 9.1.2 开关损耗
      3. 9.1.3 由于静态电流造成的功率损耗
      4. 9.1.4 总功率损耗
    2. 9.2 器件结温估算
      1.      电源相关建议
        1. 10.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 社区资源
    4. 11.4 商标
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.6.1 上升和下降电流阶段均为慢速衰减

GUID-81BDC49A-DD5B-4A69-B537-651FEDEDD36C-low.gif图 7-9 慢速/慢速衰减模式

在慢速衰减期间，H 桥的两个低侧 FET 均处于开启状态，以便实现电流再循环。

在给定的 tOFF 下，慢速衰减是电流纹波最低的衰减模式。但是，在电流步进下降时，慢速衰减需要很长的时间才能稳定至新的 ITRIP 电平，因为此时的电流下降速度非常慢。如果关断时间结束时的电流高于 ITRIP 电平，则慢速衰减将延长另一个关断时间，依此类推，直到关断时间结束时的电流低于 ITRIP 电平为止。

如果电流保持很长时间（STEP 引脚无输入）或步进速度非常慢，则慢速衰减可能无法正确调节电流，因为电机绕组上不存在反电动势。在这种状态下，电机电流上升速度会非常快，可能需要极长的关断时间。在某些情况下，这可能会导致电流调节损耗，因此建议采用更激进的衰减模式。
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