3 说明

DRV8436 是一款适用于工业和消费类终端设备应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流感测功能完全集成。DRV8436 最高可驱动 1.1A 的均方根电流（取决于 PCB 设计）。

DRV8436 采用内部电流感测架构，无需再使用两个外部功率感测电阻，从而缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优衰减技术可自动调节，从而实现出色的电流调节性能并对电机变化和老化效应进行补偿。

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。凭借专用 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗睡眠模式，从而实现超低静态待机电流。提供的保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。