ZHCSN95A August   2022  – December 2022 DRV8452

PRODUCTION DATA  

  1. 特性
  2. 应用
  3. 说明
  4. 修订历史记录
  5. 引脚配置和功能
  6. 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议的工作条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
      1. 6.5.1 SPI 时序要求
      2. 6.5.2 STEP 和 DIR 时序要求
    6. 6.6 典型特性
  7. 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  运行接口
      2. 7.3.2  步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.2.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.2.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.2.3 满量程电流额定值
      3. 7.3.3  PWM 电机驱动器
      4. 7.3.4  微步进分度器
      5. 7.3.5  分度器输出
        1. 7.3.5.1 nHOME 输出
      6. 7.3.6  自动微步模式
      7. 7.3.7  自定义微步进表
      8. 7.3.8  电流调节
        1. 7.3.8.1 内部基准电压
      9. 7.3.9  电流调节衰减模式
        1. 7.3.9.1 慢速衰减
        2. 7.3.9.2 混合衰减
        3. 7.3.9.3 智能调优动态衰减
        4. 7.3.9.4 智能调优纹波控制
        5. 7.3.9.5 PWM 关断时间
        6. 7.3.9.6 电流调节消隐时间和抗尖峰脉冲时间
      10. 7.3.10 使用外部电阻器进行电流检测
      11. 7.3.11 静音步进衰减模式
      12. 7.3.12 自动扭矩动态电流调节
        1. 7.3.12.1 自动扭矩学习例程
        2. 7.3.12.2 电流控制环路
        3. 7.3.12.3 PD 控制环路
        4. 7.3.12.4 通过自动扭矩提高效率
      13. 7.3.13 静止省电模式
      14. 7.3.14 电荷泵
      15. 7.3.15 线性稳压器
      16. 7.3.16 VCC 电压电源
      17. 7.3.17 逻辑电平、三电平和四电平引脚图
      18. 7.3.18 展频
      19. 7.3.19 保护电路
        1. 7.3.19.1  VM 欠压锁定
        2. 7.3.19.2  VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.19.3  逻辑电源上电复位 (POR)
        4. 7.3.19.4  过流保护 (OCP)
          1. 7.3.19.4.1 锁存关断
          2. 7.3.19.4.2 自动重试
        5. 7.3.19.5  失速检测
        6. 7.3.19.6  开路负载检测 (OL)
        7. 7.3.19.7  过热警告 (OTW)
        8. 7.3.19.8  热关断 (OTSD)
          1. 7.3.19.8.1 锁存关断
          2. 7.3.19.8.2 自动重试
        9. 7.3.19.9  电源电压检测
        10. 7.3.19.10 nFAULT 输出
        11. 7.3.19.11 故障条件汇总
      20. 7.3.20 器件功能模式
        1. 7.3.20.1 睡眠模式
        2. 7.3.20.2 禁用模式
        3. 7.3.20.3 工作模式
        4. 7.3.20.4 nSLEEP 复位脉冲
        5. 7.3.20.5 功能模式汇总
    4. 7.4 编程
      1. 7.4.1 串行外设接口 (SPI) 通信
        1. 7.4.1.1 SPI 格式
        2. 7.4.1.2 用于菊花链配置的多个目标器件的 SPI
        3. 7.4.1.3 用于并行配置的多个目标器件的 SPI
    5. 7.5 寄存器映射
      1. 7.5.1 状态寄存器
        1. 7.5.1.1 FAULT(地址 = 0x00)[默认值 = 00h]
        2. 7.5.1.2 DIAG1(地址 = 0x01)[默认值 = 00h]
        3. 7.5.1.3 DIAG2(地址 = 0x02)[默认值 = 00h]
        4. 7.5.1.4 DIAG3(地址 = 0x03)[默认值 = 00h]
      2. 7.5.2 控制寄存器
        1. 7.5.2.1  CTRL1(地址 = 0x04)[默认值 = 0Fh]
        2. 7.5.2.2  CTRL2(地址 = 0x05)[默认值 = 06h]
        3. 7.5.2.3  CTRL3(地址 = 0x06)[默认值 = 38h]
        4. 7.5.2.4  CTRL4(地址 = 0x07)[默认值 = 49h]
        5. 7.5.2.5  CTRL5(地址 = 0x08)[默认值 = 03h]
        6. 7.5.2.6  CTRL6(地址 = 0x09)[默认值 = 20h]
        7. 7.5.2.7  CTRL7(地址 = 0x0A)[默认值 = FFh]
        8. 7.5.2.8  CTRL8(地址 = 0x0B)[默认值 = 0Fh]
        9. 7.5.2.9  CTRL9(地址 = 0x0C)[默认值 = 10h]
        10. 7.5.2.10 CTRL10(地址 = 0x0D)[默认值 = 80h]
        11. 7.5.2.11 CTRL11(地址 = 0x0E)[默认值 = FFh]
        12. 7.5.2.12 CTRL12(地址 = 0x0F)[默认值 = 20h]
        13. 7.5.2.13 CTRL13(地址 = 0x10)[默认值 = 10h]
      3. 7.5.3 索引寄存器
        1. 7.5.3.1 INDEX1(地址 = 0x11)[默认值 = 80h]
        2. 7.5.3.2 INDEX2(地址 = 0x12)[默认值 = 80h]
        3. 7.5.3.3 INDEX3(地址 = 0x13)[默认值 = 80h]
        4. 7.5.3.4 INDEX4(地址 = 0x14)[默认值 = 82h]
        5. 7.5.3.5 INDEX5(地址 = 0x15)[默认值 = B5h]
      4. 7.5.4 自定义微步进寄存器
        1. 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1(地址 = 0x16)[默认值 = 00h]
        2. 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2(地址 = 0x17)[默认值 = 00h]
        3. 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3(地址 = 0x18)[默认值 = 00h]
        4. 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4(地址 = 0x19)[默认值 = 00h]
        5. 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5(地址 = 0x1A)[默认值 = 00h]
        6. 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6(地址 = 0x1B)[默认值 = 00h]
        7. 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7(地址 = 0x1C)[默认值 = 00h]
        8. 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8(地址 = 0x1D)[默认值 = 00h]
        9. 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9(地址 = 0x1E)[默认值 = 00h]
      5. 7.5.5 自动扭矩寄存器
        1. 7.5.5.1  ATQ_CTRL1(地址 = 0x1F)[默认值 = 00h]
        2. 7.5.5.2  ATQ_CTRL2(地址 = 0x20)[默认值 = 00h]
        3. 7.5.5.3  ATQ_CTRL3(地址 = 0x21)[默认值 = 00h]
        4. 7.5.5.4  ATQ_CTRL4(地址 = 0x22)[默认值 = 20h]
        5. 7.5.5.5  ATQ_CTRL5(地址 = 0x23)[默认值 = 00h]
        6. 7.5.5.6  ATQ_CTRL6(地址 = 0x24)[默认值 = 00h]
        7. 7.5.5.7  ATQ_CTRL7(地址 = 0x25)[默认值 = 00h]
        8. 7.5.5.8  ATQ_CTRL8(地址 = 0x26)[默认值 = 00h]
        9. 7.5.5.9  ATQ_CTRL9(地址 = 0x27)[默认值 = 00h]
        10. 7.5.5.10 ATQ_CTRL10(地址 = 0x28)[默认值 = 08h]
        11. 7.5.5.11 ATQ_CTRL11(地址 = 0x29)[默认值 = 0Ah]
        12. 7.5.5.12 ATQ_CTRL12(地址 = 0x2A)[默认值 = FFh]
        13. 7.5.5.13 ATQ_CTRL13(地址 = 0x2B)[默认值 = 05h]
        14. 7.5.5.14 ATQ_CTRL14(地址 = 0x2C)[默认值 = 0Fh]
        15. 7.5.5.15 ATQ_CTRL15(地址 = 0x2D)[默认值 = 00h]
        16. 7.5.5.16 ATQ_CTRL16(地址 = 0x2E)[默认值 = FFh]
        17. 7.5.5.17 ATQ_CTRL17(地址 = 0x2F)[默认值 = 00h]
        18. 7.5.5.18 ATQ_CTRL18(地址 = 0x30)[默认值 = 00h]
      6. 7.5.6 静音步进寄存器
        1. 7.5.6.1 SS_CTRL1(地址 = 0x31)[默认值 = 00h]
        2. 7.5.6.2 SS_CTRL2(地址 = 0x32)[默认值 = 00h]
        3. 7.5.6.3 SS_CTRL3(地址 = 0x33)[默认值 = 00h]
        4. 7.5.6.4 SS_CTRL4(地址 = 0x34)[默认值 = 00h]
        5. 7.5.6.5 SS_CTRL5(地址 = 0x35)[默认值 = FFh]
  8. 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
      3. 8.2.3 应用性能曲线图
      4. 8.2.4 热应用
        1. 8.2.4.1 功率损耗
        2. 8.2.4.2 导通损耗
        3. 8.2.4.3 开关损耗
        4. 8.2.4.4 由于静态电流造成的功率损耗
        5. 8.2.4.5 总功率损耗
        6. 8.2.4.6 器件结温估算
        7. 8.2.4.7 热像图
  9. 散热注意事项
    1. 9.1 散热焊盘
    2. 9.2 PCB 材料推荐
  10. 10电源相关建议
    1. 10.1 大容量电容
    2. 10.2 电源
  11. 11布局
    1. 11.1 布局指南
    2. 11.2 布局示例
  12. 12器件和文档支持
    1. 12.1 相关文档
    2. 12.2 接收文档更新通知
    3. 12.3 支持资源
    4. 12.4 商标
    5. 12.5 静电放电警告
    6. 12.6 术语表
  13. 13机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

器件结温估算

如果已知环境温度 TA 和总功率损耗 (PTOT),则结温 (TJ) 的计算公式为:

TJ = TA + (PTOT x RθJA)

在一个符合 JEDEC 标准的 4 层 PCB 中,采用 DDW 封装时的结至环境热阻 (RθJA) 为 22.5°C/W,而采用 PWP 封装时则为 24.5°C/W。

假设环境温度为 25°C,则采用 DDW 封装时的结温计算方式如下 -

Equation26. TJ = 25°C + (3.332W x 22.5 °C/W) = 100 °C

PWP 封装的结温计算方式如下 -

Equation27. TJ = 25°C + (3.332W x 24.5 °C/W) = 106.6 °C

就像Topic Link Label8.2.4.2中所说,如需更准确地计算该值,请考虑器件结温对 FET 导通电阻的影响,如Topic Link Label6.6所示。

例如,

  • 100°C 结温下的导通电阻与 25°C 下的导通电阻相比,可能会增加 1.3 倍。

  • 导通损耗的初始估算值为 2.5W。

  • 因此,导通损耗的新估算值为 2.5W × 1.3 = 3.25W。

  • 因此,总功率损耗的新估算值将为 4.082W。

  • 采用 DDW 封装时的结温新估算值为 116.8°C。

  • 如进行进一步的迭代,则不太可能显著增加结温估算值。