ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
图 7-62中显示了 CTRL2，表 7-43中对此进行了介绍。
读/写
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DIR | STEP | SPI_DIR | SPI_STEP | MICROSTEP_MODE [3:0] | |||
| R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0110b | |||
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | DIR | R/W | 0b | 方向输入。当 SPI_DIR = 1b 时，如果 DIR = 1b，电机将正向运动；当 DIR = 0b 时，电机将反向运动。 |
| 6 | STEP | R/W | 0b | 步进输入。SPI_STEP = 1b 时，逻辑值 1b 会使分度器前进一步。该位会自行清除，并在写入 1b 后自动变为 0b。 |
| 5 | SPI_DIR | R/W | 0b | 0b = 输出会跟随输入 DIR 引脚来确定步进方向 1b = 输出跟随 SPI 寄存器中的 DIR 位来确定步进方向 |
| 4 | SPI_STEP | R/W | 0b | 0b = 步进输出会跟随输入 STEP 引脚 1b = 步进输出会跟随 SPI 寄存器中的 STEP 位 |
| 3-0 | MICROSTEP_MODE [3:0] | R/W | 0110b |
|