检测到开路负载故障：

• 当电机运行时 -

  • 如果线圈电流降至开路负载电流阈值 (I_OL) 以下

• 当电机处于保持状态时 -

  • 如果线圈电流降至分度器设置的 I_TRIP 电平以下

• 如果上述情况持续时间超过开路负载检测时间 (t_OL)

当器件使用 SPI 接口运行时，EN_OL 位必须为 1b 才能启用开路负载检测。

开路负载检测时间 (t_OL) 设置如表 7-28 所示：

一旦检测到开路负载故障：

• nFAULT 会被拉低。

• 如果器件使用 SPI 接口工作：

  • OL 和 FAULT 位锁存为 1b

  • 如果 OL_A 位为 1b，则表明绕组 A 在 AOUT1 和 AOUT2 之间出现开路负载故障。

  • BOUT1 和 BOUT2 之间出现开路负载故障会使 OL_B 位变为 1b。

当开路负载条件消失后，具体行为取决于器件是配置为使用 H/W 接口还是 SPI 接口。

当器件配置为使用 H/W 接口并且开路负载条件消失时：

• 如果 ENABLE 引脚为逻辑高电平，nFAULT 将立即被释放。

• 如果 ENABLE 引脚为高阻态，则在施加 nSLEEP 复位脉冲后会释放 nFAULT。

当器件配置为使用 SPI 接口且开路负载条件消失时：

• 如果 OL_MODE 位为 1b，则立即释放 nFAULT。仅当通过 CLR_FLT 位或 nSLEEP 复位脉冲发出清除故障命令后，故障寄存器中的 OL 位和 DIAG2 寄存器中的 OL_X 位才会被清除。

• 如果 OL_MODE 位为 0b，则在通过 CLR_FLT 位或 nSLEEP 复位脉冲发出清除故障命令后，nFAULT 或故障位会被释放。

当器件下电上电或退出睡眠模式时，该开路负载故障也会清除。

图 7-45 和图 7-46 分别展示了线圈 A 和线圈 B 分别开路时的开路负载检测。开路负载检测时间被选择为最大 60ms，OL_MODE 位为 0b。

图 7-45 线圈 A 开路负载检测. 从上到下的布线：AOUT2、线圈 A 电流、线圈 B 电流、nFAULT

图 7-46 线圈 B 开路负载检测. 从上到下的布线：AOUT2、线圈 A 电流、线圈 B 电流、nFAULT