ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
流经电机绕组的电流由 PWM 电流调节电路进行调节。当 H 桥被启用时，通过绕组的电流以一定的速率上升，该速率取决于电源电压、绕组电感和存在的反电动势大小。当电流达到电流调节阈值时，电桥会进入衰减模式并持续一段时间（关断时间），以便减小电流，如图 7-10 所示。关断时间结束后，将重新启用电桥，开始另一个 PWM 循环。
PWM 调节电流由比较器设置，该比较器监测与低侧功率 MOSFET 并联的电流检测 MOSFET 两端的电压。当器件配置为采用 H/W 接口时，电流检测 MOSFET 通过基准电流进行偏置，该基准电流是电流模式正弦加权 DAC 的输出，其满量程基准电流通过 VREF 引脚的电压进行设置。使用 SPI 接口工作时，两个寄存器（TRQ_DAC 和 ISTSL）可以进一步调节基准电流。
使用Equation14 计算 H/W 接口的满量程调节电流。
对于 SPI 接口，8 位 TRQ_DAC 寄存器会进一步调节满量程电流，如Equation14 所示。TRQ_DAC 设置请见表 7-16。
| TRQ_DAC | 电流标量 |
|---|---|
| 11111111b（默认值） | 100% |
| 11111110b | 99.61% |
| 11111101b | 99.22% |
| 11111100b | 98.83% |
........ | ........ |
| 00000000b | 0.39% |
当未施加 STEP 脉冲并且电机保持在同一位置时，另一个 8 位寄存器 ISTSL 会对保持电流 (IHOLD) 进行编程。转换到较低的保持电流值时，会降低电机和驱动器的功率损耗。详细信息，请参阅Topic Link Label7.3.13。
| ISTSL | 保持当前值 |
|---|---|
| 11111111b | 100% |
| 11111110b | 99.61% |
| 11111101b | 99.22% |
11111110b | 98.83% |
........ | ........ |
10000000b（默认值） | 50.39% |
| ........ | ........ |
| 00000000b | 0.39% |