ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
串行数据输入 (SDI) 字包含一个 16 位字,即 8 位命令 (A1) 后跟 8 位数据 (D1)。串行数据输出 (SDO) 字包含 8 位状态寄存器,其中带有故障状态指示 (S1),后跟一个报告字节 (R1)。图 7-48 展示了控制器和 SPI 目标驱动器之间的数据序列。
有效帧必须满足以下条件:
SDI 输入数据字长为 16 位,包含以下格式,如表 7-31 所示:
命令字节(前 8 位)
数据字节(最后 8 位)
读/写 | 地址 | 数据 | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
B15 | B14 | B13 | B12 | B11 | B10 | B9 | B8 | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |
0 | W0 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
SDO 输出数据字长为 16 位,包含以下格式,如表 7-32 所示:
状态字节(前 8 位)
以下 6 位来自故障寄存器(B13 至 B8)
报告字节(最后 8 位)
状态 | 报告 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
B15 | B14 | B13 | B12 | B11 | B10 | B9 | B8 | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |
1 | 1 | UVLO | CPUV | OCP | STL | TF | OL | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |