使用 SPI 接口工作时,DRV8461 支持内部 3.3V 基准电压。可以通过向 VREF_INT_EN 位写入 1b 来启用此内部基准。在这种情况下,VREF 引脚上的电压将被忽略,VREF 引脚可以保持开路或接地。
满量程电流和保持电流的计算公式如方程式 14 和方程式 5 中所示 -
方程式 4. IFS (A) = 3.3V x TRQ_DAC/KV (V/A)
方程式 5. IHOLD (A) = 3.3V x ISTSL/KV (V/A)
使用内部 3.3 V 作为基准,可以省去连接到 VREF 引脚的两个电阻,从而节省 BOM 成本。