ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
图 7-56中显示了故障状态，表 7-36中对此进行了介绍。
只读
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| FAULT | SPI_ERROR | UVLO | CPUV | OCP | STL | TF | OL |
| R-0b | R-0b | R-0b | R-0b | R-0b | R-0b | R-0b | R-0b |
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | FAULT | 读 | 0b | 当器件出现任何故障情况时，FAULT 位为 1b。在正常工作期间，FAULT 位为 0b。当 FAULT 位为 1b 时，nFAULT 引脚会被下拉。在正常工作期间，nFAULT 引脚会被释放。 |
| 6 | SPI_ERROR | R | 0b | 指示 SPI 协议错误，例如 SCLK 脉冲多于所需，或者缺少 SCLK，即使 nSCS 为低电平。SPI_ERROR 会在出现故障时变为 1b，并且 nFAULT 引脚会被驱动为低电平。当协议错误消失时，并且已通过 CLR_FLT 位或 nSLEEP 复位脉冲发出清除故障命令后，器件将恢复正常运行。 |
| 5 | UVLO | 读 | 0b | 当该位为 1b 时，表示存在电源欠压锁定故障情况。 |
| 4 | CPUV | R | 0b | 当该位为 1b 时，表示存在电荷泵欠压故障情况。 |
| 3 | OCP | R | 0b | 当该位为 1b 时，表示存在过流故障情况 |
| 2 | STL | R | 0b | 当该位为 1b 时，表示存在电机失速情况。 |
| 1 | TF | R | 0b | 过热警告 (OTW) 和过热关断 (OTSD) 的逻辑或。当该位为 1b 时，表示出现过热故障。 |
| 0 | OL | R | 0b | 当该位为 1b 时，表示存在开路负载故障情况。 |