ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
DRV8461 具有 INDEX 寄存器，用于向用户指示电机的预期微步电流和位置。
CUR_A_POS 寄存器和 CUR_A_SIGN 位用于指示分度器表中线圈 A 电流的位置。
CUR_B_POS 寄存器和 CUR_B_SIGN 位用于指示分度器表中线圈 B 电流的位置。
CUR_A 寄存器用于指示预期线圈 A 电流的值，该值为 sin (90° x CUR_A_POS/255)。
如果相应的符号位为 1b，则电流为正；如果符号位为 0b，则电流为负。
表 7-12 展示了对应于 1/256 微步进的电流波形的 CUR_A_POS 和 CUR_B_POS 寄存器的输出。
电流象限 | CUR_A_POS | CUR_A_SIGN | CUR_B | CUR_B_SIGN |
|---|---|---|---|---|
第一 (0° -> 90°) | 0 -> 255 | 1b | 255 -> 0 | 1b |
| 第二 (90° -> 180°) | 255 -> 0 | 1b | 0 -> 255 | 0b |
| 第三 (180° -> 270°) | 0 -> 255 | 0b | 255 -> 0 | 0b |
| 第四 (270° -> 360°) | 255 -> 0 | 0b | 0 -> 255 | 1b |
分度器输出与 nHOME 信号一起允许确定电机在电波内的位置。它们可以与编码器输出进行比较，以检测电机运动中的差异 - 例如检测失步。