ZHCSRF9A December   2022  – October 2023 DRV8461

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
  5. 修订历史记录
  6. 引脚配置和功能
  7. 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议的工作条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
      1. 6.5.1 SPI 时序要求
      2. 6.5.2 STEP 和 DIR 时序要求
    6. 6.6 典型特性
  8. 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  运行接口
      2. 7.3.2  步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.2.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.2.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.2.3 满量程电流额定值
      3. 7.3.3  PWM 电机驱动器
      4. 7.3.4  微步进分度器
      5. 7.3.5  分度器输出
        1. 7.3.5.1 nHOME 输出
      6. 7.3.6  自动微步模式
      7. 7.3.7  自定义微步进表
      8. 7.3.8  电流调节
        1. 7.3.8.1 内部基准电压
      9. 7.3.9  静止省电模式
      10. 7.3.10 电流调节衰减模式
        1. 7.3.10.1 慢速衰减
        2. 7.3.10.2 混合衰减
        3. 7.3.10.3 智能调优动态衰减
        4. 7.3.10.4 智能调优纹波控制
        5. 7.3.10.5 PWM 关断时间
        6. 7.3.10.6 电流调节消隐时间和抗尖峰脉冲时间
      11. 7.3.11 使用外部电阻器进行电流检测
      12. 7.3.12 静音步进衰减模式
      13. 7.3.13 自动扭矩动态电流调节
        1. 7.3.13.1 自动扭矩学习例程
        2. 7.3.13.2 电流控制环路
        3. 7.3.13.3 PD 控制环路
      14. 7.3.14 电荷泵
      15. 7.3.15 线性稳压器
      16. 7.3.16 VCC 电压电源
      17. 7.3.17 逻辑电平、三电平和四电平引脚图
      18. 7.3.18 展频
      19. 7.3.19 保护电路
        1. 7.3.19.1  VM 欠压锁定
        2. 7.3.19.2  VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.19.3  逻辑电源上电复位 (POR)
        4. 7.3.19.4  过流保护 (OCP)
          1. 7.3.19.4.1 锁存关断
          2. 7.3.19.4.2 自动重试
        5. 7.3.19.5  失速检测
        6. 7.3.19.6  开路负载检测 (OL)
        7. 7.3.19.7  过热警告 (OTW)
        8. 7.3.19.8  热关断 (OTSD)
          1. 7.3.19.8.1 锁存关断
          2. 7.3.19.8.2 自动重试
        9. 7.3.19.9  电源电压检测
        10. 7.3.19.10 nFAULT 输出
        11. 7.3.19.11 故障条件汇总
      20. 7.3.20 器件功能模式
        1. 7.3.20.1 睡眠模式
        2. 7.3.20.2 禁用模式
        3. 7.3.20.3 工作模式
        4. 7.3.20.4 nSLEEP 复位脉冲
        5. 7.3.20.5 功能模式汇总
    4. 7.4 编程
      1. 7.4.1 串行外设接口 (SPI) 通信
        1. 7.4.1.1 SPI 格式
        2. 7.4.1.2 用于菊花链配置的多个目标器件的 SPI
        3. 7.4.1.3 用于并行配置的多个目标器件的 SPI
    5. 7.5 寄存器映射
      1. 7.5.1 状态寄存器
        1. 7.5.1.1 FAULT(地址 = 0x00)[默认值 = 00h]
        2. 7.5.1.2 DIAG1(地址 = 0x01)[默认值 = 00h]
        3. 7.5.1.3 DIAG2(地址 = 0x02)[默认值 = 00h]
        4. 7.5.1.4 DIAG3(地址 = 0x03)[默认值 = 00h]
      2. 7.5.2 控制寄存器
        1. 7.5.2.1  CTRL1(地址 = 0x04)[默认值 = 0Fh]
        2. 7.5.2.2  CTRL2(地址 = 0x05)[默认值 = 06h]
        3. 7.5.2.3  CTRL3(地址 = 0x06)[默认值 = 38h]
        4. 7.5.2.4  CTRL4(地址 = 0x07)[默认值 = 49h]
        5. 7.5.2.5  CTRL5(地址 = 0x08)[默认值 = 03h]
        6. 7.5.2.6  CTRL6(地址 = 0x09)[默认值 = 20h]
        7. 7.5.2.7  CTRL7(地址 = 0x0A)[默认值 = FFh]
        8. 7.5.2.8  CTRL8(地址 = 0x0B)[默认值 = 0Fh]
        9. 7.5.2.9  CTRL9(地址 = 0x0C)[默认值 = 10h]
        10. 7.5.2.10 CTRL10(地址 = 0x0D)[默认值 = 80h]
        11. 7.5.2.11 CTRL11(地址 = 0x0E)[默认值 = FFh]
        12. 7.5.2.12 CTRL12(地址 = 0x0F)[默认值 = 20h]
        13. 7.5.2.13 CTRL13(地址 = 0x10)[默认值 = 10h]
        14. 7.5.2.14 CTRL14(地址 = 0x3C)[默认值 = 58h]
      3. 7.5.3 索引寄存器
        1. 7.5.3.1 INDEX1(地址 = 0x11)[默认值 = 80h]
        2. 7.5.3.2 INDEX2(地址 = 0x12)[默认值 = 80h]
        3. 7.5.3.3 INDEX3(地址 = 0x13)[默认值 = 80h]
        4. 7.5.3.4 INDEX4(地址 = 0x14)[默认值 = 82h]
        5. 7.5.3.5 INDEX5(地址 = 0x15)[默认值 = B5h]
      4. 7.5.4 自定义微步进寄存器
        1. 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1(地址 = 0x16)[默认值 = 00h]
        2. 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2(地址 = 0x17)[默认值 = 00h]
        3. 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3(地址 = 0x18)[默认值 = 00h]
        4. 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4(地址 = 0x19)[默认值 = 00h]
        5. 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5(地址 = 0x1A)[默认值 = 00h]
        6. 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6(地址 = 0x1B)[默认值 = 00h]
        7. 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7(地址 = 0x1C)[默认值 = 00h]
        8. 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8(地址 = 0x1D)[默认值 = 00h]
        9. 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9(地址 = 0x1E)[默认值 = 00h]
      5. 7.5.5 自动扭矩寄存器
        1. 7.5.5.1  ATQ_CTRL1(地址 = 0x1F)[默认值 = 00h]
        2. 7.5.5.2  ATQ_CTRL2(地址 = 0x20)[默认值 = 00h]
        3. 7.5.5.3  ATQ_CTRL3(地址 = 0x21)[默认值 = 00h]
        4. 7.5.5.4  ATQ_CTRL4(地址 = 0x22)[默认值 = 20h]
        5. 7.5.5.5  ATQ_CTRL5(地址 = 0x23)[默认值 = 00h]
        6. 7.5.5.6  ATQ_CTRL6(地址 = 0x24)[默认值 = 00h]
        7. 7.5.5.7  ATQ_CTRL7(地址 = 0x25)[默认值 = 00h]
        8. 7.5.5.8  ATQ_CTRL8(地址 = 0x26)[默认值 = 00h]
        9. 7.5.5.9  ATQ_CTRL9(地址 = 0x27)[默认值 = 00h]
        10. 7.5.5.10 ATQ_CTRL10(地址 = 0x28)[默认值 = 08h]
        11. 7.5.5.11 ATQ_CTRL11(地址 = 0x29)[默认值 = 0Ah]
        12. 7.5.5.12 ATQ_CTRL12(地址 = 0x2A)[默认值 = FFh]
        13. 7.5.5.13 ATQ_CTRL13(地址 = 0x2B)[默认值 = 05h]
        14. 7.5.5.14 ATQ_CTRL14(地址 = 0x2C)[默认值 = 0Fh]
        15. 7.5.5.15 ATQ_CTRL15(地址 = 0x2D)[默认值 = 00h]
        16. 7.5.5.16 ATQ_CTRL16(地址 = 0x2E)[默认值 = FFh]
        17. 7.5.5.17 ATQ_CTRL17(地址 = 0x2F)[默认值 = 00h]
        18. 7.5.5.18 ATQ_CTRL18(地址 = 0x30)[默认值 = 00h]
      6. 7.5.6 静音步进寄存器
        1. 7.5.6.1 SS_CTRL1(地址 = 0x31)[默认值 = 00h]
        2. 7.5.6.2 SS_CTRL2(地址 = 0x32)[默认值 = 00h]
        3. 7.5.6.3 SS_CTRL3(地址 = 0x33)[默认值 = 00h]
        4. 7.5.6.4 SS_CTRL4(地址 = 0x34)[默认值 = 00h]
        5. 7.5.6.5 SS_CTRL5(地址 = 0x35)[默认值 = FFh]
  9. 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
      3. 8.2.3 应用性能曲线图
      4. 8.2.4 热应用
        1. 8.2.4.1 功率损耗
        2. 8.2.4.2 导通损耗
        3. 8.2.4.3 开关损耗
        4. 8.2.4.4 由于静态电流造成的功率损耗
        5. 8.2.4.5 总功率损耗
        6. 8.2.4.6 器件结温估算
  10. 散热注意事项
    1. 9.1 散热焊盘
    2. 9.2 PCB 材料推荐
  11. 10电源相关建议
    1. 10.1 大容量电容
    2. 10.2 电源
  12. 11布局
    1. 11.1 布局指南
    2. 11.2 布局示例
  13. 12器件和文档支持
    1. 12.1 文档支持
      1. 12.1.1 相关文档
    2. 12.2 接收文档更新通知
    3. 12.3 支持资源
    4. 12.4 商标
    5. 12.5 静电放电警告
    6. 12.6 术语表
  14. 13机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

布局指南

  • 应使用推荐电容为 0.01µF 且额定电压为 VM 的低 ESR 陶瓷旁路电容器将 VM 引脚旁路至 PGND 引脚。此类电容器应尽可能靠近 VM 引脚放置,并通过较宽的布线或接地平面与器件 PGND 引脚连接。

  • 应使用额定电压为 VM 的大容量电容器将 VM 引脚旁路至 PGND。该组件可以是电解电容器。

  • 必须在 CPL 和 CPH 引脚之间放置一个低 ESR 陶瓷电容器。建议使用一个电容值为 0.1µF、额定电压为 VM 的电容器。将此组件尽可能靠近引脚放置。

  • 必须在 VM 和 VCP 引脚之间放置一个低 ESR 陶瓷电容器。建议使用一个电容值为 1µF、额定电压为 16V 的电容器。将此组件尽可能靠近引脚放置。

  • 使用低 ESR 陶瓷电容器将 DVDD 引脚旁路至接地。建议使用一个电容值为 1µF、额定电压为 6.3 V 的电容器。将此旁路电容器尽可能靠近引脚放置。

  • 使用低 ESR 陶瓷电容器将 VCC 引脚旁路至接地。建议使用一个电容值为 0.1µF、额定电压为 6.3 V 的电容器。将此旁路电容器尽可能靠近引脚放置。

  • 通常,必须避免电源引脚和去耦电容器之间的电感。

  • 封装的散热焊盘必须连接至系统接地端。

    • 建议为整个系统/电路板使用一个大的不间断单一接地平面。接地平面可在 PCB 底层制成。

    • 为了尽可能地减小阻抗和电感,在通过通孔连接至底层接地平面之前,接地引脚的布线应尽可能短且宽。

    • 建议使用多个通孔来降低阻抗。

    • 尽量清理器件周围的空间(尤其是在 PCB 底层),从而改善散热。

    • 连接至散热焊盘的单个或多个内部接地平面也有助于散热并降低热阻。