任何步进电机系统的性能和可闻噪声取决于电机和负载产生的扭矩纹波。扭矩纹波由每个微步进的扭矩变化定义。对于大多数步进电机，标准的正弦微步进分度器足以实现可接受的扭矩纹波和良好的性能。

然而，对于某些电机和负载扭矩组合，改变电流曲线可以减少扭矩纹波，从而降低振动和可闻噪声。正确编程后，自定义电流波形可确保具有恒定扭矩的等距微步进位置，因此也可实现最佳位置精度。

例如，如果永磁电机的步进角（3.6° 至 18°）比混合动力电机（0.9° 或 1.8°）更大，因此扭矩变化会更加明显。由于定子齿数较少，因此当转子位于两个定子齿之间时，定子齿与转子之间相互作用的磁通量较少。如果这些中间位置的电流电平增加，则与默认正弦分度器相比，扭矩纹波将更低。

DRV8461 具有一个查找表，用于根据特定电机的要求定制微步进电流曲线。通过向 EN_CUSTOM 位写入“1”，修改后的电流曲线用于代替默认的正弦曲线。自定义微步进模式下的 STEP 输入频率不应超过 300kHz。下面描述了插值过程的详细信息：

• 用户应该以 1/8 微步进设置对与线圈 A 电流的第一象限相对应的电流（TRQ_DAC 的 %）进行编程。
• 这些电流值存储在 CUSTOM_CURRENT1 到 CUSTOM_CURRENT8 寄存器中。
• 这些电流值的位置对应于 11.25°、22.5°、33.75°、45°、56.25°、67.5°、78.75° 和 90° 电角。
• 0° 位置的电流值假定为零。
• 这九个电流值（包括 0% 满量程电流）会通过分段线性法插值到总共 256 点，以构建完整的电流波形。无论编程的微步进模式如何，内插波形始终对应于 1/256 微步进。
• 然后，线圈 A 第一个象限的值会被镜像并针对其他三个象限重复，并又针对线圈 B 电流的四个象限进行重复，以构建完整的电流波形。

表 7-15 展示了一个用户输入示例。

图 7-9 展示了线圈 A 在一个完整电角下对应的修改后电流波形，并且与正弦分度器生成的波形进行了比较。

图 7-9 可定制的微步进