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ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461

PRODUCTION DATA

由 PWM 开关频率引起的功率损耗取决于输出电压上升/下降时间 (t_RF)、电源电压、电机均方根电流和 PWM 开关频率。每个 H 桥在上升时间和下降时间内的开关损耗计算公式如方程式 18 和方程式 19 所示。

方程式 18. P_{SW_RISE} = 0.5 × V_VM × I_RMS × t_RF × f_PWM

方程式 19. P_{SW_FALL} = 0.5 × V_VM × I_RMS × t_RF × f_PWM

DRV8461 具有两个输出上升/下降时间 (t_RF) 值：140ns 和 70ns。上升/下降时间越短，开关损耗显然会更小。假设本例中 t_RF = 140ns 且 PWM 频率为 30kHz，在将相应的值代入各种参数后，则每个 H 桥内的开关损耗计算方式如下：

方程式 20. P_{SW_RISE} = 0.5 x 24-V x (3-A / √2) x (140 ns) x 30-kHz = 0.107-W

方程式 21. P_{SW_FALL} = 0.5 x 24-V x (3-A / √2) x (140 ns) x 30-kHz = 0.107-W

在计算步进电机驱动器的总开关损耗 (P_SW) 时，取上升时间开关损耗 (P_{SW_RISE}) 和下降时间开关损耗 (P_{SW_FALL}) 之和的两倍：

方程式 22. P_SW = 2 x (P_{SW_RISE} + P_{SW_FALL}) = 2 x (0.107W + 0.107W) = 0.428W

注：

输出上升/下降时间 (t_RF) 预计会根据电源电压、温度和器件规格的变化而变化。

开关损耗与 PWM 开关频率成正比。应用中的 PWM 频率将取决于电源电压、电机线圈的电感、反电动势电压和关断时间或纹波电流（对于智能调优纹波控制衰减模式而言）。