米6体育平台手机版

ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461

PRODUCTION DATA

在 PWM 电流斩波期间，将启用 H 桥以驱动电流流过电机绕组，直至达到 PWM 电流斩波阈值。图 7-12 的项目 1 中展示了这种情况。

一旦达到斩波电流阈值后，H 桥可在两种不同的状态下运行：快速衰减或慢速衰减。

在快速衰减模式下，一旦达到 PWM 斩波电流电平，H 桥便会通过导通对侧的 MOSFET 进行状态逆转，使绕组电流反向流动。由于绕组电流接近零，因此会禁用该电桥，以防止进一步出现反向流动的电流。图 7-12 的项目 3 中展示了快速衰减模式。
在慢速衰减模式下，通过启用 H 桥中的两个低侧 MOSFET 来实现绕组电流的再循环。图 7-12 的项目 2 中展示了这种情况。

图 7-12 衰减模式

衰减模式通过 DECAY 寄存器或者 DECAY0 和 DECAY1 引脚来选择，如表 7-19 所示。该器件支持动态更改衰减模式。

表 7-19 衰减模式设置

注：

DECAY 位的其余设置（001b、010b、011b）和（DECAY0 = 1，DECAY1 = 1）设置被保留。

DRV8461 还具有静音步进衰减模式，可在低速和静止状态下实现超静音工作。详情请参见节 7.3.12。