ZHCSLW7B August   2022  – October 2023 DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议的工作条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
      1. 6.5.1 SPI 时序要求
      2. 6.5.2 STEP 和 DIR 时序要求
    6. 6.6 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  运行接口
      2. 7.3.2  步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.2.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.2.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.2.3 满量程电流额定值
      3. 7.3.3  PWM 电机驱动器
      4. 7.3.4  微步进分度器
      5. 7.3.5  分度器输出
        1. 7.3.5.1 nHOME 输出
      6. 7.3.6  自动微步模式
      7. 7.3.7  自定义微步进表
      8. 7.3.8  电流调节
      9. 7.3.9  内部基准电压
      10. 7.3.10 静止省电模式
      11. 7.3.11 电流调节衰减模式
        1. 7.3.11.1 慢速衰减
        2. 7.3.11.2 混合衰减
        3. 7.3.11.3 智能调优动态衰减
        4. 7.3.11.4 智能调优纹波控制
        5. 7.3.11.5 PWM 关断时间
        6. 7.3.11.6 电流调节消隐时间和抗尖峰脉冲时间
      12. 7.3.12 使用外部电阻器进行电流检测
      13. 7.3.13 静音步进衰减模式
      14. 7.3.14 自动扭矩动态电流调节
        1. 7.3.14.1 自动扭矩学习例程
        2. 7.3.14.2 电流控制环路
        3. 7.3.14.3 PD 控制环路
        4. 7.3.14.4 通过自动扭矩提高效率
      15. 7.3.15 电荷泵
      16. 7.3.16 线性稳压器
      17. 7.3.17 VCC 电压电源
      18. 7.3.18 逻辑电平、三电平和四电平引脚图
      19. 7.3.19 扩频
      20. 7.3.20 保护电路
        1. 7.3.20.1  VM 欠压锁定
        2. 7.3.20.2  VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.20.3  逻辑电源上电复位 (POR)
        4. 7.3.20.4  过流保护 (OCP)
          1. 7.3.20.4.1 锁存关断
          2. 7.3.20.4.2 自动重试
        5. 7.3.20.5  失速检测
        6. 7.3.20.6  开路负载检测 (OL)
        7. 7.3.20.7  过热警告 (OTW)
        8. 7.3.20.8  热关断 (OTSD)
          1. 7.3.20.8.1 锁存关断
          2. 7.3.20.8.2 自动重试
        9. 7.3.20.9  电源电压检测
        10. 7.3.20.10 nFAULT 输出
        11. 7.3.20.11 故障条件汇总
      21. 7.3.21 器件功能模式
        1. 7.3.21.1 睡眠模式
        2. 7.3.21.2 禁用模式
        3. 7.3.21.3 工作模式
        4. 7.3.21.4 nSLEEP 复位脉冲
        5. 7.3.21.5 功能模式汇总
    4. 7.4 编程
      1. 7.4.1 串行外设接口 (SPI) 通信
        1. 7.4.1.1 SPI 格式
        2. 7.4.1.2 用于菊花链配置的多个目标器件的 SPI
        3. 7.4.1.3 用于并行配置的多个目标器件的 SPI
    5. 7.5 寄存器映射
      1. 7.5.1 状态寄存器
        1. 7.5.1.1 FAULT（地址 = 0x00）[默认值 = 00h]
        2. 7.5.1.2 DIAG1（地址 = 0x01）[默认值 = 00h]
        3. 7.5.1.3 DIAG2（地址 = 0x02）[默认值 = 00h]
        4. 7.5.1.4 DIAG3（地址 = 0x03）[默认值 = 00h]
      2. 7.5.2 控制寄存器
        1. 7.5.2.1  CTRL1（地址 = 0x04）[默认值 = 0Fh]
        2. 7.5.2.2  CTRL2（地址 = 0x05）[默认值 = 06h]
        3. 7.5.2.3  CTRL3（地址 = 0x06）[默认值 = 38h]
        4. 7.5.2.4  CTRL4（地址 = 0x07）[默认值 = 49h]
        5. 7.5.2.5  CTRL5（地址 = 0x08）[默认值 = 03h]
        6. 7.5.2.6  CTRL6（地址 = 0x09）[默认值 = 20h]
        7. 7.5.2.7  CTRL7（地址 = 0x0A）[默认值 = FFh]
        8. 7.5.2.8  CTRL8（地址 = 0x0B）[默认值 = 0Fh]
        9. 7.5.2.9  CTRL9（地址 = 0x0C）[默认值 = 10h]
        10. 7.5.2.10 CTRL10（地址 = 0x0D）[默认值 = 80h]
        11. 7.5.2.11 CTRL11（地址 = 0x0E）[默认值 = FFh]
        12. 7.5.2.12 CTRL12（地址 = 0x0F）[默认值 = 20h]
        13. 7.5.2.13 CTRL13（地址 = 0x10）[默认值 = 10h]
        14. 7.5.2.14 CTRL14（地址 = 0x3C）[默认值 = 58h]
      3. 7.5.3 索引寄存器
        1. 7.5.3.1 INDEX1（地址 = 0x11）[默认值 = 80h]
        2. 7.5.3.2 INDEX2（地址 = 0x12）[默认值 = 80h]
        3. 7.5.3.3 INDEX3（地址 = 0x13）[默认值 = 80h]
        4. 7.5.3.4 INDEX4（地址 = 0x14）[默认值 = 82h]
        5. 7.5.3.5 INDEX5（地址 = 0x15）[默认值 = B5h]
      4. 7.5.4 自定义微步进寄存器
        1. 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1（地址 = 0x16）[默认值 = 00h]
        2. 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2（地址 = 0x17）[默认值 = 00h]
        3. 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3（地址 = 0x18）[默认值 = 00h]
        4. 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4（地址 = 0x19）[默认值 = 00h]
        5. 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5（地址 = 0x1A）[默认值 = 00h]
        6. 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6（地址 = 0x1B）[默认值 = 00h]
        7. 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7（地址 = 0x1C）[默认值 = 00h]
        8. 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8（地址 = 0x1D）[默认值 = 00h]
        9. 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9（地址 = 0x1E）[默认值 = 00h]
      5. 7.5.5 自动扭矩寄存器
        1. 7.5.5.1  ATQ_CTRL1（地址 = 0x1F）[默认值 = 00h]
        2. 7.5.5.2  ATQ_CTRL2（地址 = 0x20）[默认值 = 00h]
        3. 7.5.5.3  ATQ_CTRL3（地址 = 0x21）[默认值 = 00h]
        4. 7.5.5.4  ATQ_CTRL4（地址 = 0x22）[默认值 = 20h]
        5. 7.5.5.5  ATQ_CTRL5（地址 = 0x23）[默认值 = 00h]
        6. 7.5.5.6  ATQ_CTRL6（地址 = 0x24）[默认值 = 00h]
        7. 7.5.5.7  ATQ_CTRL7（地址 = 0x25）[默认值 = 00h]
        8. 7.5.5.8  ATQ_CTRL8（地址 = 0x26）[默认值 = 00h]
        9. 7.5.5.9  ATQ_CTRL9（地址 = 0x27）[默认值 = 00h]
        10. 7.5.5.10 ATQ_CTRL10（地址 = 0x28）[默认值 = 08h]
        11. 7.5.5.11 ATQ_CTRL11（地址 = 0x29）[默认值 = 0Ah]
        12. 7.5.5.12 ATQ_CTRL12（地址 = 0x2A）[默认值 = FFh]
        13. 7.5.5.13 ATQ_CTRL13（地址 = 0x2B）[默认值 = 05h]
        14. 7.5.5.14 ATQ_CTRL14（地址 = 0x2C）[默认值 = 0Fh]
        15. 7.5.5.15 ATQ_CTRL15（地址 = 0x2D）[默认值 = 00h]
        16. 7.5.5.16 ATQ_CTRL16（地址 = 0x2E）[默认值 = FFh]
        17. 7.5.5.17 ATQ_CTRL17（地址 = 0x2F）[默认值 = 00h]
        18. 7.5.5.18 ATQ_CTRL18（地址 = 0x30）[默认值 = 00h]
      6. 7.5.6 静音步进寄存器
        1. 7.5.6.1 SS_CTRL1（地址 = 0x31）[默认值 = 00h]
        2. 7.5.6.2 SS_CTRL2（地址 = 0x32）[默认值 = 00h]
        3. 7.5.6.3 SS_CTRL3（地址 = 0x33）[默认值 = 00h]
        4. 7.5.6.4 SS_CTRL4（地址 = 0x34）[默认值 = 00h]
        5. 7.5.6.5 SS_CTRL5（地址 = 0x35）[默认值 = FFh]
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
      3. 8.2.3 应用性能曲线图
      4. 8.2.4 热应用
        1. 8.2.4.1 功率损耗
        2. 8.2.4.2 导通损耗
        3. 8.2.4.3 开关损耗
        4. 8.2.4.4 由于静态电流造成的功率损耗
        5. 8.2.4.5 总功率损耗
        6. 8.2.4.6 器件结温估算
        7. 8.2.4.7 热像图
  10. 9 散热注意事项
    1. 9.1 DDV 封装
    2. 9.2 DDW 封装
    3. 9.3 PCB 材料推荐
  11. 10电源相关建议
    1. 10.1 大容量电容
    2. 10.2 电源
  12. 11布局
    1. 11.1 布局指南
    2. 11.2 布局示例
  13. 12器件和文档支持
    1. 12.1 相关文档
    2. 12.2 接收文档更新通知
    3. 12.3 支持资源
    4. 12.4 商标
    5. 12.5 静电放电警告
    6. 12.6 术语表
  14. 13机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.5.2.9 CTRL9（地址 = 0x0C）[默认值 = 10h]

图 7-111中显示了 CTRL9，表 7-96中对此进行了介绍。

读/写

返回寄存器映射表

图 7-69 CTRL9 控制寄存器
76543210
EN_OL

OL_MODE

OL_T[1:0]

STEP_EDGE

RES_AUTO[1:0]

EN_AUTO

R/W-0bR/W-0b

R/W-01b

R/W-0bR/W-00bR/W-0b
表 7-50 CTRL9 控制寄存器字段说明
位字段类型默认值说明
7

EN_OL

读/写0b

写入 1b 可启用开路负载检测。该位为 0b 时，开路负载检测会禁用。

6

OL_MODE

R/W0b

0b = 使用 CLR_FLT 位或 nSLEEP 复位脉冲清除锁存 OL 故障后，nFAULT 会被释放

1b = OL 故障情况消失后，nFAULT 会被立即释放

5-4

OL_T[1:0]

读/写

01b

控制开路负载故障检测时间。

  • 00b = 30ms（最大值）

  • 01b = 60ms（最大值）

  • 10b = 120ms（最大值）

  • 11b = 被保留

3

STEP_EDGE

R/W

0b

0b = STEP 输入的有效边沿仅为上升沿

1b = STEP 输入的有效边沿为上升沿和下降沿

2-1

RES_AUTO[1:0]

R/W

00b

控制自动微步进模式下的微步进分辨率。

  • 00b = 1/256

  • 01b = 1/128

  • 10b = 1/64

  • 11b = 1/32

0

EN_AUTO

R/W

0b

0b = 禁用自动微步进

1b = 启用自动微步进
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