多从运行用于通过一条 I²C 线路控制多个 DRV8847S 器件，如图 7-25 所示。DRV8847 器件的默认器件地址为 0x60（7 位地址）。因此，可以使用该地址访问任何 DRV8847S 器件。对 4 个所连接器件（如图 7-25 所示）中的 1 个进行编程的多从配置步骤如下：

图 7-25 DRV8847S 的多从运行

• 通过将全部所连接器件的 DISFLT 位（IC2_CON 寄存器）写入 1b，为实现多从运行配置了 DRV8847S 器件型号。该步骤将禁用所有 DRV8847S 的 nFAULT 输出引脚，以避免主和从 I²C 器件之间产生任何竞态条件。
• 将三个器件（2、3、4）的 nFAULT 引脚（nFAULT2、nFAULT3 和 nFAULT4 引脚）拉至低电平，以释放从器件（器件 2、器件 3 和器件 4）的 I²C 总线。现在，只有器件 1 连接到主器件。
• 由于控制器上只连接了一个器件 DRV8847S (1)，因此其从器件地址可以从默认值 0x60（7 位地址）重新编程为另一个唯一地址。
• 类似地，其他三个器件（器件 2、器件 3 和器件 4）的从地址 (SLAVE_ADDR) 可以通过 nFAULT 引脚的组合按顺序重新编程为唯一地址。
• 当所有从地址被重新编程时，将 DISFLT 位写入 0b（IC2_CON 寄存器）。这将启用用于故障标记的 nFAULT 输出引脚。
• 所有 nFAULT 引脚均被释放，并且多从器件设置完成。现在，可以使用新重新编程的地址访问所有连接的从器件。
• 在发生电源复位 (nSLEEP) 的情况下，应对任何器件重复上述步骤。。