ZHCSID2C July   2018  – December 2023 DRV8847

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 PWM 电机驱动器
      2. 7.3.2 桥运行
        1. 7.3.2.1 正向运行
        2. 7.3.2.2 反向运行
        3. 7.3.2.3 滑行运行（快速衰减）
        4. 7.3.2.4 制动运行（慢速衰减）
      3. 7.3.3 桥控制
        1. 7.3.3.1 4 引脚连接
        2. 7.3.3.2 2 引脚连接
        3. 7.3.3.3 并联桥式连接
        4. 7.3.3.4 独立桥式连接
      4. 7.3.4 电流调节
      5. 7.3.5 电流再循环和衰减模式
      6. 7.3.6 扭矩标量
      7. 7.3.7 步进模式
        1. 7.3.7.1 全步进模式（4 引脚连接）
        2. 7.3.7.2 全步进模式（2 引脚连接）
        3. 7.3.7.3 半步进模式（非驱动快速衰减）
        4. 7.3.7.4 半步进模式（非驱动慢速衰减）
      8. 7.3.8 电机驱动器保护电路
        1. 7.3.8.1 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.8.1.1 OCP 自动重试（硬件器件和软件器件 (OCPR = 0b)）
          2. 7.3.8.1.2 OCP 锁存模式（软件器件 (OCPR = 1b)）
          3. 7.3.8.1.3 42
        2. 7.3.8.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.8.3 VM 欠压锁定 (VM_UVLO)
        4. 7.3.8.4 开路负载检测 (OLD)
          1. 7.3.8.4.1 全桥开路负载检测
          2. 7.3.8.4.2 负载连接至 VM
          3. 7.3.8.4.3 负载连接至 GND
    4. 7.4 器件功能模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
      2. 7.5.2 多从运行
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 从地址寄存器（地址 = 0x00）[复位 = 0x60]
      2. 7.6.2 IC1 控制寄存器（地址 = 0x01）[复位 = 0x00]
      3. 7.6.3 IC2 控制寄存器（地址 = 0x02）[复位 = 0x00]
      4. 7.6.4 压摆率和故障状态 1 寄存器（地址 = 0x03）[复位 = 0x40]
      5. 7.6.5 故障状态 2 寄存器（地址 = 0x04）[复位 = 0x00]
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 步进电机应用
        1. 8.2.1.1 设计要求
        2. 8.2.1.2 详细设计过程
          1. 8.2.1.2.1 步进模式
            1. 8.2.1.2.1.1 全步进运行
            2. 8.2.1.2.1.2 快速衰减下的半步进运行
            3. 8.2.1.2.1.3 慢速衰减下的半步进运行
          2. 8.2.1.2.2 电流调节
        3. 8.2.1.3 应用曲线
      2. 8.2.2 双 BDC 电机应用
        1. 8.2.2.1 设计要求
        2. 8.2.2.2 详细设计过程
          1. 8.2.2.2.1 电机电压
          2. 8.2.2.2.2 电流调节
          3. 8.2.2.2.3 感测电阻
      3. 8.2.3 开路负载实现
        1. 8.2.3.1 开路负载检测电路
        2. 8.2.3.2 接地连接负载的 OLD
          1. 8.2.3.2.1 半桥开路
          2. 8.2.3.2.2 半桥短路
          3. 8.2.3.2.3 连接的负载
        3. 8.2.3.3 连接电源 (VM) 的负载的 OLD
          1. 8.2.3.3.1 半桥开路
          2. 8.2.3.3.2 半桥短路
          3. 8.2.3.3.3 连接的负载
        4. 8.2.3.4 全桥连接负载的 OLD
          1. 8.2.3.4.1 全桥开路
            1. 8.2.3.4.1.1 半桥 1 的高侧比较器 (OL1_HS)
            2. 8.2.3.4.1.2 半桥 2 的低侧比较器 (OL2_LS)
          2. 8.2.3.4.2 全桥短路
            1. 8.2.3.4.2.1 半桥 1 的高侧比较器 (OL1_HS)
            2. 8.2.3.4.2.2 半桥 2 的低侧比较器 (OL2_LS)
          3. 8.2.3.4.3 全桥中连接的负载
            1. 8.2.3.4.3.1 半桥 1 的高侧比较器 (OL1_HS)
            2. 8.2.3.4.3.2 半桥 2 的低侧比较器 (OL2_LS)
  10.   电源相关建议
    1. 9.1 确定大容量电容器的大小
  11. 9 布局
    1. 9.1 布局指南
    2. 9.2 布局示例
    3. 9.3 散热注意事项
      1. 9.3.1 最大输出电流
      2. 9.3.2 过热保护
    4. 9.4 功率损耗
  12. 10器件和文档支持
    1. 10.1 器件支持（可选）
      1. 10.1.1 开发支持（可选）
      2. 10.1.2 器件命名规则（可选）
    2. 10.2 文档支持
      1. 10.2.1 相关文档
    3. 10.3 接收文档更新通知
    4. 10.4 社区资源
    5. 10.5 商标
  13. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PW|16
  • PWP|16
  • RTE|16
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.4 器件功能模式

DRV8847 器件处于活动状态，直到 nSLEEP 引脚被拉至逻辑低电平。在睡眠模式下，内部电路（电荷泵和稳压器）被禁用，并且所有内部 FET 均被禁用（高阻态状态）。

如果 nSLEEP 引脚被拉至逻辑高电平、器件会自动进入工作模式。必须在器件为输入做好准备之前经过 tWAKE。加电期间，nFAULT 引脚短时间有效。表 7-12 介绍了各种功能模式。

当发生 VM 欠压 (UVLO)、过流 (OCP)、开路负载检测 (OLD) 和热关断 (TSD) 时，DRV8847 器件会进入故障模式。每个故障的功能取决于表 7-13（DRV8847 器件）和表 7-14（DRV8847S 器件）中列出的故障类型。

注：

必须经过 tSLEEP 时间后，器件才能进入睡眠模式。

表 7-12 功能模式
MODE 条件H 桥内部电路
工作2.7V < VVM < 18V
nSLEEP 引脚 = 1		工作工作
休眠2.7V < VVM < 18V
nSLEEP 引脚 = 0		禁用禁用
故障满足任何故障条件取决于故障取决于故障
表 7-13 DRV8847 的故障支持
故障接口条件报告H 桥内部电路恢复
VM 欠压 (VM_UVLO)所有接口VM < VUVLOnFAULT两个 H 桥均处于高阻态状态关断自动：
VM > VUVLO
过流 (OCP)4 引脚
2 引脚		I > IOCPnFAULT相应 H 桥处于高阻态状态工作自动：tRETRY
并联桥两个 H 桥均处于高阻态状态
独立桥相应半桥处于高阻态状态
开路负载检测 (OLD)4 引脚全桥开路nFAULTH 桥处于运行模式工作下电上电/复位：OUTx 已连接
2 引脚
并联桥		全桥开路nFAULT两个 H 桥均处于运行模式
独立桥半桥开路nFAULT运行模式下的半桥
热关断 (TSD)所有接口TJ > TTSD
（最低 150°C）		nFAULT两个 H 桥均处于高阻态状态工作TJ < TTSD
（THYS 典型值为 40°C）
表 7-14 DRV8847S 的故障支持
故障MODE 条件报告H 桥内部电路恢复
VM 欠压 (VM_UVLO)所有接口VM < VUVLOnFAULT两个 H 桥均处于高阻态状态关断自动：
VM > VUVLO
过流 (OCP)4 引脚
2 引脚		I > IOCPnFAULT相应 H 桥处于高阻态状态工作自动：tRETRY
并联桥两个 H 桥均处于高阻态状态
独立桥式连接相应半桥处于高阻态状态
开路负载检测 (OLD)4 引脚全桥开路nFAULTH 桥处于运行或高阻态状态(1)工作下电上电/复位：OUTx 已连接
2 引脚
并联桥		全桥开路nFAULT两个 H 桥均处于运行或高阻态状态
独立桥半桥开路nFAULT半桥处于运行或高阻态状态
热关断 (TSD)所有接口TJ > TTSD
（最低 150°C）		nFAULT两个 H 桥均处于高阻态状态工作TJ < TTSD
（THYS 典型值为 40°C）
(1) OLD 中桥的状态取决于表 7-19 中列出的 OLDBO 位。
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