ZHCSO98A May 2023 – October 2023 DRV8849
PRODUCTION DATA
DRV8849 中的内置分度器逻辑支持多种不同的步进模式。MODE0 和 MODE1 引脚用于配置步进模式，如表 8-2 所示。该器件支持动态更改该设置。
| MODE0x | MODE1x | 步进模式 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 100% 电流的全步进（两相励磁） |
| 0 | 330kΩ 至 GND | 71% 电流的全步进（两相励磁） |
| 1 | 0 | 非循环 1/2 步进 |
| Hi-Z | 0 | 1/2 步进 |
| 0 | 1 | 1/4 步进 |
| 1 | 1 | 1/8 步进 |
| Hi-Z | 1 | 1/16 步进 |
| 0 | 高阻态 | 1/32 步进 |
| Hi-Z | 330kΩ 至 GND | 1/64 步进 |
| 高阻态 | 高阻态 | 1/128 步进 |
| 1 | 高阻态 | 1/256 步进 |
表 8-3 展示了全步进（71% 电流）、1/2 步进、1/4 步进和 1/8 步进运行状态下的相对电流和步进方向。更高的微步进分辨率也将遵循相同的模式。OUTxA 电流是电角的正弦，OUTxB 电流是电角的余弦。正电流是指进行驱动时从 OUTxA 引脚流向 OUTxB 引脚的电流。
在 STEP 输入的每个上升沿，分度器移动到表格中的下一个状态。方向按照 DIR 引脚逻辑高电平进行显示。如果 DIR 引脚为逻辑低电平，则顺序相反。
在步进时，如果步进模式动态变化，则分度器在 STEP 上升沿情况下前进到下一个有效状态，以便实现新的步进模式设置。
初始励磁状态是 45° 的电角，对应于两个线圈中均为 71% 的满量程电流。系统会在上电后、退出逻辑欠压锁定后或退出睡眠模式后进入该状态。
| 1/8 步进 | 1/4 步进 | 1/2 步进 | 全 步进 71% | OUTxA 电流 （满量程百分比） | OUTxB 电流 （满量程百分比） | 电角（度） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | 0% | 100% | 0.00 | |
| 2 | 20% | 98% | 11.25 | |||
| 3 | 2 | 38% | 92% | 22.50 | ||
| 4 | 56% | 83% | 33.75 | |||
| 5 | 3 | 2 | 1 | 71% | 71% | 45.00 |
| 6 | 83% | 56% | 56.25 | |||
| 7 | 4 | 92% | 38% | 67.50 | ||
| 8 | 98% | 20% | 78.75 | |||
| 9 | 5 | 3 | 100% | 0% | 90.00 | |
| 10 | 98% | -20% | 101.25 | |||
| 11 | 6 | 92% | -38% | 112.50 | ||
| 12 | 83% | -56% | 123.75 | |||
| 13 | 7 | 4 | 2 | 71% | -71% | 135.00 |
| 14 | 56% | -83% | 146.25 | |||
| 15 | 8 | 38% | -92% | 157.50 | ||
| 16 | 20% | -98% | 168.75 | |||
| 17 | 9 | 5 | 0% | -100% | 180.00 | |
| 18 | -20% | -98% | 191.25 | |||
| 19 | 10 | -38% | -92% | 202.50 | ||
| 20 | -56% | -83% | 213.75 | |||
| 21 | 11 | 6 | 3 | -71% | -71% | 225.00 |
| 22 | -83% | -56% | 236.25 | |||
| 23 | 12 | -92% | -38% | 247.50 | ||
| 24 | -98% | -20% | 258.75 | |||
| 25 | 13 | 7 | -100% | 0% | 270.00 | |
| 26 | -98% | 20% | 281.25 | |||
| 27 | 14 | -92% | 38% | 292.50 | ||
| 28 | -83% | 56% | 303.75 | |||
| 29 | 15 | 8 | 4 | -71% | 71% | 315.00 |
| 30 | -56% | 83% | 326.25 | |||
| 31 | 16 | -38% | 92% | 337.50 | ||
| 32 | -20% | 98% | 348.75 |
表 8-4 显示了具有 100% 满量程电流的全步进运行。这种步进模式比 71% 电流的全步进模式消耗更多的功率，但在高电机转速下可提供更高的扭矩。
| 全 步进 100% | OUTxA 电流 （满量程百分比） | OUTxB 电流 （满量程百分比） | 电角（度） |
|---|---|---|---|
| 1 | 100 | 100 | 45 |
| 2 | 100 | -100 | 135 |
| 3 | -100 | -100 | 225 |
| 4 | -100 | 100 | 315 |
表 8-5 展示了非循环 1/2 步进操作。这种步进模式比循环 1/2 步进运行消耗更多的功率，但在高电机转速下可提供更高的转矩。
| 非循环 1/2 步进 | OUTxA 电流 （满量程百分比） | OUTxB 电流 （满量程百分比） | 电角（度） |
|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 100 | 0 |
| 2 | 100 | 100 | 45 |
| 3 | 100 | 0 | 90 |
| 4 | 100 | –100 | 135 |
| 5 | 0 | –100 | 180 |
| 6 | –100 | –100 | 225 |
| 7 | –100 | 0 | 270 |
| 8 | –100 | 100 | 315 |