图 8-7 智能调优纹波控制衰减模式

智能调优纹波控制通过在 I_TRIP 电平旁设置一个 I_VALLEY 电平来进行操作。当电流电平达到 I_TRIP 时，驱动器不是进入慢速衰减直到 t_OFF 时间结束，而是进入慢速衰减直到达到 I_VALLEY。慢速衰减的工作原理是导通两个低侧 MOSFET，从而允许电流再循环。在此模式下，t_OFF 根据电流电平和运行条件而变化。

在此衰减模式下，纹波电流等于 11mA + 1% ITRIP，其中 ITRIP 是特定微步级的调节电流。

该纹波控制方法可以更严格地调节电流电平，因而可提高电机效率并减少可闻噪声和振动。智能调优纹波控制适用于能够承受可变关断时间调节方案的系统，以在电流调节中实现小电流纹波。