图 8-8 智能调优动态衰减模式

与智能调优纹波控制不同，智能调优动态衰减以固定关断时间运行。智能调优动态衰减可动态调整总混合衰减时间中快速衰减的百分比。这通过自动确定理想混合衰减设置来消除对电机衰减调优的需求，从而实现更低纹波和卓越电机性能。

快速衰减百分比经由每个 PWM 周期进行迭代优化。如果电机电流超过目标 I_TRIP 电平，则混合衰减模式在下一个周期变得更加激进（通过增加快速衰减百分比），防止电流调节损失。如果必须长时间驱动才能达到目标 I_TRIP 电平，则衰减模式在下一个周期变得不那么激进（通过降低快速衰减百分比），从而以更少的纹波运行。在步进下降时，智能调优动态衰减会自动切换到快速衰减，以便快速进入下一步进。智能调优动态衰减以固定的 8μs、16μs 或 32μs 关断时间运行。

对于需要实现最小电流纹波但希望在电流调节方案中保持固定频率的应用，智能调优动态衰减是最佳选择。