ZHCSO98A May   2023  – October 2023 DRV8849

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
  5. 修订历史记录
  6. 器件比较
  7. 引脚配置和功能
  8. 规格
    1. 7.1 绝对最大额定值
    2. 7.2 ESD 等级
    3. 7.3 建议运行条件
    4. 7.4 热性能信息
    5. 7.5 电气特性
    6. 7.6 分度器时序要求
    7. 7.7 典型工作特性
  9. 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1 步进电机驱动器电流额定值
        1. 8.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 8.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 8.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 8.3.2 微步进分度器
      3. 8.3.3 通过 MCU DAC 控制 VREF
      4. 8.3.4 电流调节和衰减模式
        1. 8.3.4.1 智能调优纹波控制
        2. 8.3.4.2 智能调优动态衰减
        3. 8.3.4.3 消隐时间
      5. 8.3.5 电荷泵
      6. 8.3.6 逻辑电平、三电平和四电平引脚图
      7. 8.3.7 nFAULT 引脚
      8. 8.3.8 保护电路
        1. 8.3.8.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 8.3.8.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 8.3.8.3 过流保护 (OCP)
          1. 8.3.8.3.1 锁存关断
          2. 8.3.8.3.2 自动重试
        4. 8.3.8.4 热关断 (OTSD)
          1. 8.3.8.4.1 锁存关断
          2. 8.3.8.4.2 自动重试
        5. 8.3.8.5 故障条件汇总
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 8.4.2 禁用模式(nSLEEP = 1,ENABLE = 0)
      3. 8.4.3 工作模式(nSLEEP = 1,ENABLE = Hi-Z/1)
      4. 8.4.4 nSLEEP 复位脉冲
      5. 8.4.5 功能模式汇总
  10. 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 详细设计过程
        1. 9.2.2.1 步进电机转速
        2. 9.2.2.2 电流调节
        3. 9.2.2.3 衰减模式
        4. 9.2.2.4 应用曲线
  11. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 大容量电容
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 相关文档
  13. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

设计要求

表 9-1 列出了典型应用的设计输入参数。

表 9-1 设计参数
设计参数基准示例值
电源电压VM24V
电机 1 绕组电阻RL12.4Ω/相
电机 2 绕组电阻RL22Ω/相
电机 1 绕组电感LL15.8mH/相
电机 2 绕组电感LL24.7mH/相
电机 1 全步进角θstep11.8°/步进
电机 2 全步进角θstep21.8°/步进
目标微步进级别(电机 1)nm11/32 步进
目标微步进级别(电机 2)nm2

1/256 步进

目标电机 1 转速v146.8rpm
目标电机 2 转速v223.4rpm
目标满量程电流(电机 1)IFS11.3 A
目标满量程电流(电机 2)IFS2

1.3 A