流经电机绕组的电流由一个可调节关断时间的 PWM 电流调节电路进行调节。当 H 桥被启用时，通过绕组的电流以一定的速率上升，该速率取决于直流电压、绕组电感和存在的反电动势大小。当电流达到电流调节阈值（如图 8-6 中的项目 1 所示）时，电桥将进入衰减模式以减小电流，具体取决于 DECAY 引脚设置。关断时间结束后，将重新启用电桥，开始另一个 PWM 循环。

图 8-5 电流斩波波形

一旦达到斩波电流阈值后，H 桥可在两种不同的状态下运行：快速衰减或慢速衰减。

• 在快速衰减模式下，一旦达到 PWM 斩波电流电平，H 桥便会通过导通对侧的 MOSFET 进行状态逆转，使绕组电流反向流动。由于绕组电流接近零，因此会禁用该电桥，以防止进一步出现反向流动的电流。图 8-6 的项目 3 中展示了快速衰减模式。

• 在慢速衰减模式下，通过启用 H 桥中的两个低侧 MOSFET 来实现绕组电流的再循环。图 8-6 的项目 2 中展示了这种情况。

图 8-6 衰减模式

PWM 调节电流由比较器设置，该比较器监测与低侧功率 MOSFET 并联的电流检测 MOSFET 两端的电压。电流检测 MOSFET 通过基准电流进行偏置，该基准电流是电流模式正弦加权 DAC 的输出，其满量程基准电流通过 VREF 引脚的电压进行设置。

满量程调节电流 (I_FS) 的计算公式为：

I_FS (A) = V_REFx (V) / K_V (V/A) = V_REFx (V) / 2.2 (V/A)。

DRV8849 通过 DECAY 引脚来选择衰减模式，如表 8-6 所示。衰减模式无法动态更改 - 它们在上电后被锁存。