配置 DRV8849 时，第一步需要确定所需的电机转速和微步进级别。如果目标应用需要恒定转速，则必须将频率为 ƒ_step 的方波施加到相应的 STEP 引脚。如果目标电机转速过高，则电机不会运行。请确保电机可以支持目标转速。使用 方程式 1 计算所需电机转速 (v)、细分级别 (n_m) 和电机全步进角 (θ_step) 对应的 ƒ_step

方程式 1.

θ_step 的值载于步进电机数据表中或印于电机上。例如，此应用中的电机需要以 1.8°/步进运行，目标是在 1/32 微步模式下达到 46.8rpm（对于电机 1），以及在 1/256 微步模式下达到 23.4rpm（对于电机 2）。根据方程式 1，可以计算出 ƒ_step 为 5kHz（电机 1）和 20kHz（电机 2）。

微步进级别由 MODE0x 和 MODE1x 引脚设置，可以是表 8-2 中列出的任何设置。微步进级别越高，电机运动越平稳、可闻噪声越低，但需要更高的 ƒ_step 才能实现相同的电机转速。