DRV887x-Q1 系列器件能够调节和感测输出电流。

可以通过缩放 R_IPROPI 电阻器来配置电流感测反馈，以便在控制器 ADC 的动态电压范围内正确感测被降低的来自 IPROPI 的输出电流。这里显示了这种情况的一个示例。

如果 V_ADC = 2.5V，I_TRIP = 1A 且 A_IPROPI = 450µA/A，为尽可能地扩大动态 IPROPI 电压范围，应选择约为 5.6 kΩ 的 R_IPROPI。

可以根据应用需求来选择 R_IPROPI 的精度容差。10%、5%、1%、0.1% 都是有效的容差值。典型的建议值为 1%，这是性能与成本间的最佳权衡。

使用 V_REF 与 R_IPROPI 的组合可以配置输出电流调节跳变点 (I_TRIP)。此前已计算出 R_IPROPI，因此 A_IPROPI 是一个常量，这样就只需要计算 V_REF。

如果 R_IPROPI = 5.6kΩ，I_TRIP = 1A 且 A_IPROPI = 450µA/A，则应将 V_REF 设置为 2.5V。

可以使用一个简单的电阻分压器（R_REF1 和 R_REF2），根据控制器电源电压来生成 V_REF。通过为 R_REF1 选择一个值并为 R_REF2 计算所需的值，可以调节电阻器。