ZHCSJU0B August 2019 – January 2021 DRV8874-Q1
PRODUCTION DATA
在逐周期模式下,当 IOUT 超过 ITRIP 之后,H 桥会进入制动(低侧慢速衰减)状态(两个低侧 MOSFET 都导通),直到 EN/IN1 或 PH/IN2 引脚上出现下一个控制输入沿为止。这样即可通过外部控制器来额外控制电流斩波方案。图 7-4 展示了这种情况。逐周期模式不支持 100% 占空比电流调节,因为在进入制动(低侧慢速衰减)状态之后,需要通过新的控制输入沿来将输出复位。
在逐周期模式下,每当 H 桥进入内部电流斩波状态时,器件都会拉低 nFAULT 引脚电平以表明这种情况。这样即可确定器件输出何时不同于控制输入或者负载何时达到 ITRIP 阈值。这一点如图 7-5 中所示。每当器件接收到下一个控制输入沿以及将输出复位时,都会释放 nFAULT。
当为电流斩波指示器而拉低 nFAULT 引脚电平时,器件的任何功能不受影响。nFAULT 引脚只用作指示器,器件会继续正常工作。为了区别器件故障(请参阅Topic Link Label7.3.4 一节的概述)与电流斩波指示器,可以将 nFAULT 引脚与控制输入进行比较。电流斩波指示器只会确定控制输入何时要求进入前进或后退状态(图 7-1)。如果 nFAULT 引脚行为偏离图 7-5 中所示的操作,则会出现以下情况之一:
通道1 = EN | 通道2 = nFAULT | ||
通道3 = VREF | 通道4 = IPROPI |