DRV887x-Q1 系列器件集成了使用固定关断时间或逐周期 PWM 电流斩波方案的电流调节功能。可以通过 IMODE 四电平输入来选择电流斩波方案。这样，器件还能够在发生电机失速、高扭矩或其他高电流负载事件的情况下限制输出电流。

可以让引脚浮动（高阻抗）、将引脚连接到 GND 或者在 IMODE 与 GND 之间连接一个电阻器，以设置 IMODE 电平。通过 nSLEEP 引脚启用器件之后，IMODE 引脚状态会被锁存。通过设置 nSLEEP 引脚逻辑低电平、等待 t_SLEEP 时间、更改 IMODE 引脚输入，然后将 nSLEEP 引脚恢复为逻辑高电平以启用器件，可以更改 IMODE 的状态。IMODE 输出也可用于选择器件对过流事件的响应。更多详细信息，请参阅GUID-FCFE363E-4FB2-48F6-944B-2C69847AFEF9.html#GUID-FCFE363E-4FB2-48F6-944B-2C69847AFEF9一节。

可以禁用内部电流调节，方法是将 IPROPI 绑定到 GND 并将 VREF 引脚电压设置为高于 GND 的值（如果不需要电流反馈）。如果需要电流反馈但不需要电流调节，则需要设置 V_VREF 和 R_IPROPI，使 V_IPROPI 永远不会达到 V_VREF 阈值。为使电流调节电路正常工作，V_VREF 必须处于“建议运行条件”表中规定的 VREF 引脚范围内。在独立半桥控制模式下（PMODE = 高阻抗），内部电流调节功能会自动禁用，因为输出是独立运行的，电流感测和调节由两个半桥分摊。

可通过 VREF 电压 (V_VREF) 与 IPROPI 输出电阻器 (R_IPROPI) 设置电流斩波阈值 (I_TRIP)。可通过将外部 R_IPROPI 电阻器和 V_VREF 之间的压降与内部比较器进行比较来执行此操作。

例如，如果 V_VREF = 2.5V、R_IPROPI = 1500Ω 且 A_IPROPI = 1000μA/A，则 I_TRIP 约为 1.67A。

当超过 I_TRIP 阈值时，输出将根据 IMODE 的设置进入电流斩波模式。I_TRIP 比较器既具有消隐时间 (t_BLK)，也具有抗尖峰脉冲时间 (t_DEG)。内部消隐时间有助于在切换输出时防止电压和电流瞬变影响电流调节。这些瞬变可能由电机内部或电机端子连接上的电容器引起。内部抗尖峰脉冲时间可确保瞬变条件不会过早触发电流调节。在瞬态条件超过抗尖峰脉冲时间的某些情况下，在 IPROPI 引脚上靠近 DRV887x-Q1 之处放置一个 10nF 电容器，将有助于过滤 IPROPI 输出上的瞬变，从而不会过早触发电流调节。电容值可根据需要进行调整，但电容值较大可能会减慢电流调节电路的响应时间。

“电气特性”表中的 A_ERR 参数是与 A_IPROPI 增益相关的误差。它表示 I_OUT 电流中增加的偏移量误差和增益误差带来的综合影响。