7.1 概述

DRV887x 系列器件是有刷直流电机驱动器，工作电压介于 4.5V 至 37V 之间，支持广泛的输出负载电流，适用于各种类型的电机和负载。这些器件集成了一个 H 桥输出功率级，可在采用 PMODE 引脚设置的各种控制模式下运行。这样即可驱动单个双向有刷直流电机、两个单向有刷直流电机或其他输出负载配置。这些器件集成了一个电荷泵稳压器，以支持更高效的高侧 N 沟道 MOSFET 和 100% 占空比运行。这些器件由可直接连接到电池或直流电源的单一电源输入 (VM) 供电。nSLEEP 引脚提供了一种超低功耗模式，可以在系统不活动期间最大限度减少电流消耗。

DRV887x 系列器件还能够使用低侧功率 MOSFET 上的电流镜来检测输出电流。随后，IPROPI 引脚上会发出比例电流，使用一个外部电阻器 (R_IPROPI) 可以将比例电流转换为比例电压。集成电流检测功能使 DRV887x 器件能够利用一个关断时间固定的 PWM 斩波方案来限制输出电流，并为外部控制器提供负载信息以检测负载或失速条件的变化。集成电流检测功能即使在关断时间慢速衰减再循环期间也会提供电流信息，而且无需使用外部电源分流电阻器，因此它的性能要优于传统的外部分流电阻器检测。在电机运行期间，可以通过 VREF 引脚配置关断时间 PWM 电流调节电平，以根据系统的需求限制负载电流。

多种集成保护 功能 可以在发生系统故障时保护器件。这些保护功能包括欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、过流保护 (OCP) 和过热关断 (TSD)。故障情况通过 nFAULT 引脚指示。