ZHCSJR0A October 2018 – MAY 2019 DRV8876
PRODUCTION DATA.
请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。
如果 PMODE 引脚在加电时处于逻辑低电平状态,器件将锁存至 PH/EN 模式。PH/EN 模式允许使用接口的速度和方向类型来控制 H 桥。Table 3 显示了 PH/EN 模式的真值表。
nSLEEP | EN | PH | OUT1 | OUT2 | 说明 |
---|---|---|---|---|---|
0 | X | X | Hi-Z | Hi-Z | 睡眠(H 桥高阻抗) |
1 | 0 | X | L | L | 制动(低侧慢速衰减) |
1 | 1 | 0 | L | H | 后退 (OUT2 → OUT1) |
1 | 1 | 1 | H | L | 前进 (OUT1 → OUT2) |