ZHCSJR0A October 2018 – MAY 2019 DRV8876
PRODUCTION DATA.
请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。
在逐周期模式下,当 IOUT 超过 ITRIP 之后,H 桥会进入制动(低侧慢速衰减)状态(两个低侧 MOSFET 都导通),直到 EN/IN1 或 PH/IN2 引脚上出现下一个控制输入沿为止。这样即可通过外部控制器来额外控制电流斩波方案。Figure 13 中显示了这种情况。逐周期模式不支持 100% 占空比电流调节,因为在进入制动(低侧慢速衰减)状态之后,需要新的控制输入沿来重置输出。
在逐周期模式下,每当 H 桥进入内部电流斩波状态时,器件都会拉低 nFAULT 引脚电平以表明这种情况。这样即可确定器件输出何时不同于控制输入或者负载何时达到 ITRIP 阈值。Figure 14 中显示了这种情况。每当器件收到下一个控制输入沿以及将输出重置时,都会释放 nFAULT 引脚。
当为电流斩波指示器拉低了 nFAULT 引脚电平时,不会影响器件的任何功能。nFAULT 引脚只用作指示器,器件会继续正常工作。为了区别器件故障(请参阅保护电路一节中的概述)与电流斩波指示器,可以将 nFAULT 引脚与控制输入进行比较。电流斩波指示器只会确定控制输入何时要求进入前进或后退状态(Figure 10)。如果拉低了 nFAULT 引脚电平而且控制输入要求进入高阻抗或慢速衰减状态,则表明出现了器件故障。