7.1 概述

DRV8886AT 器件是一款用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流检测和调节电路以及一个细分分度器。DRV8886AT 器件可以通过 8V 至 37V 的电源电压供电，并且能够提供高达 3A 峰值、2A 满量程或 1.4A 均方根 (rms) 的输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。

DRV8886AT 器件采用集成电流检测架构，无需使用两个外部功率检测电阻器。该架构通过使用电流镜方法和内部功率 MOSFET 进行电流检测，消除了检测电阻器中的功率耗散。通过连接到 RREF 引脚的标准低功耗电阻器调节电流调节设定点。该 功能 可降低外部组件成本、电路板 PCB 尺寸和系统功耗。

简易 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。内部分度器可以执行高精度细分，而无需外部控制器来管理绕组电流电平。分度器具有全步、半步和 1/4、1/8、1/16 细分功能。除了标准的半步进模式，非循环半步进模式可用于在较高的电机转速下增加转矩输出。

电流调节可在几种衰减模式之间配置。衰减模式可以选择为慢速混合、混合衰减、AutoTune 纹波控制或 AutoTune 动态衰减电流调节方案。慢速混合衰减模式在上升阶跃时使用慢速衰减，在下降阶跃时使用混合衰减。AutoTune 衰减模式可自动调节以获得最佳电流调节性能，并补偿电机变化和老化效应。AutoTune 纹波控制使用可变关断时间纹波控制方案，以最大限度地减少电机绕组电流的失真。AutoTune 动态衰减使用固定关断时间动态衰减百分比方案，以最大限度地减少电机绕组电流的失真，同时最小化频率成分。

自适应消隐时间功能可根据输出电流电平自动调整最小驱动时间。此功能通过限制低电流阶跃下的驱动时间来帮助减轻过零失真。

借助转矩 DAC 功能，控制器无需调节 RREF 基准电阻即可调节输出电流。当不需要高输出转矩时，可使用数字输入引脚访问转矩 DAC，该输入引脚允许控制器通过降低电机电流消耗来节省系统功耗。

系统包括一个低功耗休眠模式，以允许其在不主动驱动电机时节省功耗。