ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
混合衰减下,开始的一段时间为快速衰减,然后在剩余的 tOFF 内慢速衰减。在此模式下,上升和下降电流阶跃都会发生混合衰减。
该模式表现出的纹波比慢速衰减大,但比快速衰减小。在下降电流阶跃时,混合衰减可比慢速衰减更快地稳定到新的 ITRIP 电平。
如果电流保持很长时间(STEP 引脚无输入)或步进速度非常慢,则慢速衰减可能无法正确调节电流,因为电机绕组上不存在反电动势。在这种状态下,电机电流上升速度会非常快,需要极长的关断时间。当电机绕组上没有反电动势时,上升或下降混合衰减模式能持续调节电流电平。