ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
- 1 特性
- 2 应用
- 3 说明
- 4 修订历史记录
- 5 引脚配置和功能
- 6 规格
- 7 详细 说明
- 8 应用和实现
- 9 电源建议
- 10布局
- 11器件和文档支持
- 12机械、封装和可订购信息
封装选项
机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
7.3.6.3 模式 3：AutoTune 纹波控制
与传统的固定关断时间电流调节方案相比，AutoTune 电流调节方案是一种使用额外组件来调节电流的先进控制方法。AutoTune 电流调节方案有助于步进电机驱动器根据下列运行因素调整衰减方案：
- 电机绕组电阻和电感
- 电机老化效应
- 电机动态转速和负载
- 电机电源电压变化
- 步进上升和下降时的电机反电动势差
- 步进转换
- 低电流与高电流 dI/dt
DRV8886AT 器件提供两种不同的 AutoTune 电流调节模式，即 AutoTune 纹波控制和 AutoTune 动态衰减。
Figure 20. AutoTune 纹波控制衰减模式 AutoTune 纹波控制通过在 ITRIP 电平旁设置一个 IVALLEY 电平来进行操作。当电流电平达到 ITRIP 时，驱动器将进入慢速衰减，直到达到 IVALLEY，而不是直到 tOFF 时间结束。慢速衰减的工作原理类似于模式 1，其中两个低侧 MOSFET 都导通，允许电流再循环。在此模式下，tOFF 根据电流电平和运行条件而变化。
该方法可以更严格地调节电流电平，从而提高电机效率和系统性能。AutoTune 纹波控制适用于能够承受可变关断时间调节方案的系统，以在电流调节中实现小电流纹波。