ZHCSIK4B January   2017  – November 2018 DRV8886AT

PRODUCTION DATA.  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
    1.     简化原理图
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
    1.     引脚功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 额定值
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 分度器时序要求
    7. 6.7 典型特性
  7. 7 详细 说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性 说明
      1. 7.3.1  步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 7.3.2  PWM 电机驱动器
      3. 7.3.3  细分分度器
      4. 7.3.4  电流调节
      5. 7.3.5  通过 MCU DAC 控制 RREF
      6. 7.3.6  衰减模式
        1. 7.3.6.1 模式 1：用于上升电流的慢速衰减，用于下降电流的混合衰减
        2. 7.3.6.2 模式 2：用于上升和下降电流的混合衰减
        3. 7.3.6.3 模式 3：AutoTune 纹波控制
        4. 7.3.6.4 模式 4：AutoTune 动态衰减
      7. 7.3.7  消隐时间
      8. 7.3.8  电荷泵
      9. 7.3.9  线性稳压器
      10. 7.3.10 逻辑和多电平引脚图
      11. 7.3.11 保护电路
        1. 7.3.11.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.11.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.11.3 过流保护 (OCP)
        4. 7.3.11.4 热关断 (TSD)
    4. 7.4 器件功能模式
  8. 8 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计流程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
        2. 8.2.2.2 电流调节
        3. 8.2.2.3 衰减模式
      3. 8.2.3 应用曲线
  9. 9 电源建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 社区资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.4 器件功能模式

DRV8886AT 器件处于活动状态，除非 nSLEEP 引脚为逻辑低电平。在休眠模式下，电荷泵被禁用，H 桥 FET 为禁用高阻态，并且稳压器被禁用。

NOTE

必须在 nSLEEP 引脚上的下降沿之后经历 tSLEEP 时间段后，器件才处于休眠模式。如果 nSLEEP 为逻辑高电平，则 DRV8886AT 器件自动退出休眠模式。

唤醒后，输出改变状态之前必须经过 tWAKE 时间段。

TI 建议在脱离 nSLEEP 或接通电源时保持 STEP 引脚逻辑低电平。

如果 ENABLE 引脚变为逻辑低电平，则 H 桥输出被禁用，但内部逻辑仍然有效。STEP 的上升沿使分度器前进，但输出在 ENABLE 引脚置位之前不会改变状态。

Table 9 列出了功能模式的汇总。

Table 9. 功能模式汇总

条件 H 桥 电荷泵 分度器 DVDD AVDD
工作 8V < VM < 40V
nSLEEP 引脚 = 1
ENABLE 引脚 = 1		 工作 工作 工作 工作 工作
禁用 8V < VM < 40V
nSLEEP 引脚 = 1
ENABLE 引脚 = 0		 禁用 工作 工作 工作 工作
休眠模式 8V < VM < 40
nSLEEP 引脚 = 0		 禁用 禁用 禁用 禁用 禁用
遇到故障 VM 欠压 (UVLO) 禁用 禁用 禁用 工作 禁用
VCP 欠压 (CPUV) 禁用 工作 工作 工作 工作
过流 (OCP) 禁用 工作 工作 工作 工作
热关断 (TSD) 禁用 禁用 工作 工作 工作
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