图 7-8 慢速/慢速衰减模式

在慢速衰减期间，H 桥的两个低侧 FET 均处于开启状态，以便实现电流再循环。

在给定的 t_OFF 下，慢速衰减是电流纹波最低的衰减模式。但是，在电流步进下降时，慢速衰减需要很长的时间才能稳定至新的 I_TRIP 电平，因为此时的电流下降速度非常慢。如果关断时间结束时的电流高于 ITRIP 电平，则慢速衰减将延长到另一个关断时间，依此类推，直到关断时间结束时的电流低于 ITRIP 电平为止。

如果电流保持很长时间（STEP 引脚无输入）或步进速度非常慢，则慢速衰减可能无法正确调节电流，因为电机绕组上不存在反电动势。在这种状态下，电机电流上升速度会非常快，可能需要极长的关断时间。在某些情况下，这可能会导致电流调节损耗，因此建议采用更快速的衰减模式。