ZHCSKN1B November 2019 – May 2021 DRV8899-Q1
PRODUCTION DATA
如果任何线圈中的绕组电流降至开路负载电流阈值 (IOL) 和分度器设置的 ITRIP 电平之下,并且持续时长超过开路负载检测时间 (tOL),则表明检测到开路负载情况。EN_OL 位必须为“1”才能启用开路负载检测。当检测到开路负载故障时,OL 和 FAULT 位在 SPI 寄存器中锁存为高电平,并且 nFAULT 引脚被驱动为低电平。如果 OL_A 位为高电平,则表明绕组 A 在 AOUT1 和 AOUT2 之间出现开路负载故障。同样,BOUT1 和 BOUT2 之间出现的开路负载故障会使 OL_B 位变为高电平。当开路负载情况消失,并且已通过 CLR_FLT 位或 nSLEEP 复位脉冲发出清除故障命令,正常运行将恢复,并且 nFAULT 线路会被释放。当器件下电上电或退出睡眠模式时,该故障也会清除。
如果电机保持在对应于 0°、90°、180° 或 270° 电角的位置,持续时间超过开路负载检测时间,开路负载故障将被标记,因为其中一个线圈电流为零。这种情况在全步进模式下不会出现,因为在这种模式下,线圈电流从不为零。