DRV8899-Q1 器件是一款用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流感应和调节电路以及一个微步进分度器。DRV8899-Q1 器件可以通过 4.5V 至 45V 的电源电压供电，并且能够提供高达 1.7A 的峰值、1A 的满量程或 0.7A 均方根 (rms) 的输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。

该器件采用集成电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻。该架构使用电流镜方法和使用内部功率 MOSFET 进行电流检测，消除了检测电阻中的功率损耗。通过 VREF 引脚处的电压来调节电流调节设定点。这些特性降低了外部组件成本、系统功耗，并缩小了电路板 PCB 尺寸。

简易的 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。内部分度器可以执行高精度细分，而无需外部控制器来管理绕组电流电平。分度器可实现全步进、半步进，以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步进。除了标准的半步进模式，还有一种非循环半步进模式，可以在较高的电机转速下增加转矩输出。

用户可以在几种衰减模式之间配置电流调节。在选择衰减模式时，可以选择慢速混合、混合衰减、智能调优纹波控制或智能调优动态衰减电流调节方案。慢速-混合衰减模式在上升步进时使用慢速衰减，在下降步进时使用混合衰减。智能调优衰减模式自动调节以获得最佳的电流调节性能，并补偿电机变化和老化效应。智能调优纹波控制使用可变关断时间、纹波控制方案，以最大限度地减少电机绕组电流的失真。智能调优动态衰减使用固定关断时间、动态衰减百分比方案，以最大限度地减少电机绕组电流的失真，同时实现频率成分最小化小化。

该器件为内部数字振荡器和内部电荷泵集成了展频时钟特性。此特性与输出转换率控制相结合，可最大程度地减少器件的辐射发射。

扭矩 DAC 功能使控制器无需调节 VREF 电压基准即可调节输出电流。当不需要高输出转矩时，可使用数字输入引脚访问转矩 DAC，该输入引脚允许控制器通过降低电机电流消耗来节省系统功耗。

系统包括一个低功耗休眠模式，以允许其在不主动驱动电机时节省功耗。