SPI 用于设置器件配置、工作参数和读取诊断信息。SPI 在从模式下运行。SPI 输入数据 (SDI) 文字由 16 位文字组成，其中 8 位是命令和 8 位是数据。SPI 输入数据 (SDO) 文字由 8 位带有故障状态指示的状态寄存器和 8 位寄存器数据组成。图 7-22展示了 MCU 和 SPI 从驱动器之间的数据序列。

图 7-22 MCU 和器件之间的 SPI 事务

有效帧必须满足以下条件：

• 当 nSCS 引脚变为低电平和高电平时，SCLK 引脚必须为低电平。
• nSCS 引脚在两帧之间的高电平时间至少应为 500ns。
• 当 nSCS 引脚被拉为高电平时，SCLK 和 SDI 引脚上的任何信号都将被忽略，并且 SDO 引脚处于高阻态 (Hi-Z)。
• 必须发生 16 个完整的 SCLK 周期。
• 数据在时钟下降沿被捕捉，并在时钟上升沿被驱动。
• 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
• 如果发送到 SDI 引脚的数据字少于 16 位或多于 16 位，就会发生帧错误，并且数据字会被忽略。
• 对于写命令，寄存器中要写入的现有数据会在 8 位命令数据之后在 SDO 引脚上移出。