在将输出负载连接至 VM 电源后，可将负载电流调节至 ITRIP 电平。OUT1 和 OUT2 输出的 ITRIP 电流电平由 VREF12 引脚进行控制，而 OUT3 和 OUT4 输出的 ITRIP 电平则由 VREF34 引脚进行控制。您可以使用以下公式计算 ITRIP 电流 (I_TRIP)：I_TRIP (A) = V_REF (V)/2.2 (V/A)。通过在 DVDD 引脚和接地之间连接电阻分压器，可以对 V_REF 电压进行编程。两个 V_REF 引脚可以连接在一起，从而为所有（四个）输出通道编程相同的 ITRIP 电流。

DRV8932 可同时驱动连接至 VM 电源的四个电阻或电感负载。当 INx = 0 时，低侧 FET 将开启，直至电流增长并达到 ITRIP 电平。一旦负载电流等于 ITRIP，低侧 FET 将关闭，高侧 FET 则将在关断时间（由 TOFF 引脚决定）内保持开启状态。关断时间结束后，将重新开启低侧 FET 并重复该循环。该器件支持动态更改关断时间。在更改关断时间设置后，新的关断时间设置将在 10µs 的抗尖峰脉冲时间之后生效。

对于连接至 VM 的电阻负载，如果 ITRIP 高于 (VM/R_LOAD)，则在 INx = 0 时会将负载电流调节至 VM/R_LOAD 电平。对于连接至 VM 的电感负载，应确保在每个周期对电流进行足够的衰减，以防止失控并触发过流保护。下面介绍了不同的使用情况：

在这种情况下，当 INx = 0 时，高侧 MOSFET 会在 IOUT 超过 ITRIP 后在 t_OFF 内保持开启状态。t_OFF 后，低侧 MOSFET 将重新开启，直至 IOUT 再次超过 ITRIP。固定关断时间模式允许在外部控制器不介入的情况下使用简单的电流斩波方案。固定关断时间模式将支持 100% 占空比的电流调节。

控制负载电流的另外一种方式是逐周期控制模式，该模式下会控制 INx 输入引脚的 PWM 脉冲宽度。这样即可通过外部控制器来额外控制电流斩波方案。对于连接至 VM 的负载，当 INx = 0 时，流经该负载的电流将增加；当 INx = 1 时，流经该负载的电流将衰减。通过适当选择 INx 脉冲的占空比，可以将电流调节到目标值。下面介绍了各种此类使用情况：

在这种情况下，需要对 INx 引脚的占空比进行调节，以确保电流不会失控。

同样，也可以通过控制 INx 引脚的脉冲宽度来控制流经接地负载的电流：INx = 1 时电流增加，INx = 0 时电流衰减。下面介绍了这两种使用情况：

在这种情况下，需要对 INx 引脚的占空比进行调节，以确保电流不会失控。